Baroko stilius naudoja perdėtą judesį ir aiškias detales, kad tapyba, skulptūra, muzika ir dekoravimas taptų didybe ir gausybe. Barokiniai baldai užfiksuoja tą nuojautą ir yra akivaizdūs turtingomis detalėmis, ryškiomis spalvomis ir prabanga. To laikotarpio dekoracijos buvo labai detalios ir labai dekoratyvios. Barokas prasidėjo 1600-ųjų pradžioje Romoje ir išplito visoje Europoje.
Romos katalikų bažnyčia skatino prabangų stilių naudodama baroko baldus ir paveikslus. Bažnyčia teigė norinti naudoti baroko meną ir stilių, kad įkvėptų neapdorotas emocijas, taip suteikdama žmonėms galimybę jaustis arčiau religijos. Aristokratija taip pat įvertino dramatišką baroko baldų stilių ir naudojo jį savo rūmuose. Baroko stilius teikia pirmenybę dideliems gabalams, perdėtoms dekoracijoms, kolosalioms skulptūroms ir dideliems tūriams.
Prancūzas Liudvikas XIV mėgavosi baroko baldais ir naudojo juos kaip savo karališkos šlovės įrodymą. Jis buvo Prancūzijos karalius nuo 1643 m. iki 1715 m., kai mirė. Jis buvo labai įtrauktas į jo Versalio karališkuosius rūmus.
Smulkios detalės dažniausiai buvo įtrauktos į baroko baldus. Kerubai dažnai buvo vaizduojami mene ir buvo pridedami prie beveik bet kokio baldo ar dekoro. Kerubai buvo akivaizdūs nuo židinių iki paveikslų. Jie taip pat buvo naudojami kaip akcentas balduose, dažnai buvo iškalti į fotelį ar sofą. Nimfos ir angelai dažnai lydėjo cherubus arba juos pakeitė.
Šiuo laikotarpiu buvo paplitę auksiniai auksuoti baroko baldai. Sodriame veliūriniame ar aksominiame audinyje buvo naudojamos sodrios spalvos sofoms ar kėdėms uždengti. Sėdynės buvo didelės, minkštos ir patogios. Auksas ir marmuras dažnai buvo brangūs baroko stalų vitrinų elementai. Veidrodžiai su įmantriu lapiniu dizainu papildė ir sukūrė didesnį kambarį.
Baroko dizainas Anglijoje sulaukė didžiulio populiarumo. Šis puošniai paauksuotas stilius buvo naudojamas kaip savininko turtų demonstravimas. Baroko stilius paveikė ir Amerikos amatininkus, kurie įmantrius dizainus pradėjo naudoti balduose, kurie dažniausiai buvo gaminami iš ąžuolo. Ši paprasta, tačiau išskirtinė baroko baldų imitacija buvo žinoma kaip piligrimų stilius.
Lenkija priėmė baroko stilių, maišydama jį su Rytų įtaka. Lenkija turėjo didelę sieną su Osmanų imperija, todėl ši įtaka buvo įtraukta į baroko stilių. Taip buvo sukurta tai, kas būdinga tik lenkiškiems baldams.
XVIII amžiuje baroko era užleido vietą rokoko stiliui. Šis naujas stilius buvo lengvesnis ir dekoratyvesnis, dažnai apibūdinamas kaip pernelyg sudėtingas. Rokoko era išliko populiari iki maždaug 18 m.