Žmonės, kurie paprastai miega ant šono, yra susipažinę su diskomfortu, kurį gali sukelti miegant vienas kelias ant kito. Tai ne tik nemalonu tuo metu, bet ir gali sukelti tolesnį klubo ir apatinės nugaros dalies skausmą dėl nenatūralios kelių padėties. Kelių pagalvė yra ortopedinė pagalvė, skirta palengvinti nugaros, klubų ir kelių skausmus. Tai pasiekiama nakčiai padėjus pagalvę tarp kelių, laikant juos atskirai ir taip sumažinant klubų kaulų apkrovą.
Dauguma kelių pagalvių yra smėlio laikrodžio arba stačiakampio formos. Smėlio laikrodžio formos kelių pagalvė gana gerai laikosi per naktį, nes ji atitinka bendrą kelių ir kojų formą. Kadangi stačiakampė kelių pagalvė neturi šio pranašumo, yra kai kurių modelių su medžiaginiu dirželiu, kuris apvynioja vieną koją, kad pagalvė liktų vietoje. Dirželis tvirtinamas prie pagalvės užvalkalo, kurį galima skalbti mašinoje.
Kitas įdomus kelių pagalvės dizaino variantas yra smėlio laikrodžio arba drugelio formos iš abiejų pusių, bet gali atsidaryti viduryje. Šis tipas iš tikrųjų turi vyrius, kad pagalvė galėtų atsidaryti ir būtų padėta ant lovos. Atidaryta tokia kelių pagalvė gali būti naudojama galvos ir kaklo atramai arba kojoms pakelti. Tokiu būdu tokią kelių pagalvę gali naudoti ir ant nugaros miegantis, ir ant šono miegantis žmogus.
Vienas iš specializuotų kelių pagalvių tipų yra pagamintas iš Memory Foam™. Memory Foam™ yra medžiaga, pagaminta iš poliuretano su papildomomis cheminėmis medžiagomis, kurios padidina jos tankį ir storį. Dėl savo amorfiškumo jis turi savybę tiksliai atitikti kūno kontūrus. Šis efektas matomas, pavyzdžiui, kai žmogus įspaudžia ranką į putas, o paskui jas pašalina. Po trumpo laiko putos „prisimena“ ranką ir išlaiko jos daromą įspūdį.
Šio tipo medžiaga puikiai tinka naudoti kelių pagalvėse. Dėl savo gebėjimo tiksliai formuotis pagal žmogaus kūną pagalvė išlaiko savo vietą per naktį, taip pat suteikia reikiamą atramą visur, kur jos reikia. „Memory Foam™“ iš pradžių sukūrė JAV Nacionalinė aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA). Jis niekada nebuvo naudojamas kosmoso programoje, bet nuo tada buvo naudojamas daugelyje ortopedinių ir medicinos programų.