Rozmarinų muilas yra natūralus muilas, kurio sudėtyje yra džiovintų ir maltų rozmarinų ir rozmarinų eterinio aliejaus gabalėlių. Tokio tipo muilo galima įsigyti grožio prekių parduotuvėje arba pasigaminti namuose; muilui gaminti skirtų ingredientų ir medžiagų paprastai galima įsigyti vietinėje amatų parduotuvėje arba internetinėje parduotuvėje. Pagaminta muilo juostelė paprastai atrodys dėmėta dėl jį gaminant panaudotų rozmarino gabaliukų.
Rozmarino naudojimas odos priežiūros grožio priemonėms yra puikus pasirinkimas, nes žolė gerai žinoma dėl naudingų antimikrobinių ir antioksidacinių savybių. Rozmarinas taip pat puikiai veikia kaip odą drėkinanti ir tonizuojanti priemonė. Iš rozmarino pagamintas muilas gali švelniai ir atgaivinti, ypač rekomenduojamas jautrios odos žmonėms. Tačiau iš rozmarino pagamintos grožio priemonės gali būti nerekomenduotinos nėščiosioms ir žmonėms, sergantiems epilepsija ar aukštu kraujospūdžiu; Rozmarinų eterinio aliejaus perteklius tam tikrais atvejais gali turėti neurologinį toksinį poveikį, todėl, jei yra kokių nors sveikatos sutrikimų, prieš naudojant rozmarino muilą ar kitas rozmarino grožio priemones geriausia pasitarti su gydytoju.
Norint pasigaminti rozmarino muilą namuose, būtina turėti tokių ingredientų kaip baltas arba skaidrus glicerino muilo pagrindas, rozmarinų eterinis aliejus, maltas ir džiovintas rozmarinas, muilo dažai; dažai veikia tik su balto glicerino muilo pagrindu, todėl jį naudoti, jei pageidaujama spalvoto rozmarino muilo. Galima naudoti ir citrinų eterinį aliejų. Taip pat reikės turėti muilo formeles ir vyniojamąjį popierių gatavų muilo gabaliukų laikymui.
Glicerino muilo pagrindas sutarkuojamas, o drožlės dedamos į vandenį puode. Puodas kaitinamas tol, kol glicerinas visiškai ištirps; labai svarbu neleisti muiluotam skysčiui užvirti, nes tai gali neigiamai paveikti gliceriną. Ištirpus visam muilo pagrindui, kaitra išjungiama ir į puodą įpilamas aliejus, maltas rozmarinas ir spalvoti dažai; jei didelių rozmarinų dėmių muilo juostelėje nenorite, prieš dedant į mišinį rozmariną reikia labai smulkiai sumalti ir sumaišyti su trupučiu pieno. Tada karštas muiluotas mišinys kuriam laikui atidedamas į šalį atvėsti.
Tada muiluotas skystis pilamas į muilo formeles ir paliekamas porą dienų sustingti. Tada naujai sukietėję muilo gabaliukai išimami iš formų ir kelias savaites leidžiama išdžiūti. Kai muilas pakankamai sukietėja, juos galima suvynioti po vieną ir laikyti, kol prireiks naudoti.