Rototiller® yra kultivavimo mašina, kuri naudoja dygliuotus ratus žemei įsukti. Jis atlieka tą patį darbą kaip kastuvas, kasimo šakė ir kaplys, tačiau taupo darbą ir yra greitesnis nei sukant dirvą rankomis. Mini vairalazdė yra mažesnė versija, skirta naudoti namų soduose ir mažesnėse erdvėse. Kaip ir Rototiller®, mini kultivatorius gali būti naudojamas naujai žemei suskaidyti, rudenį įdirbti piktžoles ir senus augalus bei įmaišyti kompostą ir dirvos priedus. Mini vairalazdės yra lengvos, varomos dujomis arba elektra, paprastai su keturiais ašmenų ratais priekyje arba gale.
Mini kultivatoriai gali būti naudingi namų sodininkams, nes dėl siauro dydžio ir didesnio manevringumo jie dažnai tampa praktiškesni dirbant aplink krūmus, medžius ir daugiamečius augalus. Mini kultivatorius taip pat gali būti lengviau naudojamas mažesniuose sklypuose arba sodo zonose prie namo ar tvoros, kur viso dydžio kastuvas būtų nepraktiškas. Dauguma mini kultivatorių sveria mažiau nei 25 svarus. (11.3 kg), todėl nereikalauja daug jėgų stumti ar nešti, o dėl mažo dydžio juos patogiau laikyti.
Dauguma mini vairalazdžių turi keturis ratus su ašmenimis arba noragais. Kiekvienas ratas turi tiesių ir L formos aštrių briaunų noragų derinį. Kai ratai sukasi, tiesūs noragai įsirėžia į dirvą, kad supjaustytų gumulėlius, augalus ir šaknis, tada L formos noragai vertikaliai perpjauna įpjovas, įpjauna dirvą, kad ji būtų smulkesnė ir padidėtų aeracija. Korpusai apibūdinami kaip su priekiniais ir galiniais dantukais. Priekyje su dygliuota mini vairalazdė už ašmenų turi varomųjų ratų rinkinį, kuris padeda varyti vairalazdę. Galinė mini vairalazdė yra savaeigė, o tai reiškia, kad ašmenų ratai padeda pastumti vairalazdę į priekį.
Populiarūs mini grąžtai, tokie kaip Mantis®, yra varomi elektra, dujomis arba dujų ir alyvos deriniu. Elektrinėms kultivavimo mašinoms reikalingas ilgintuvas ir šalia esantis lizdas, todėl dažniausiai jie tinkami mažuose soduose. Dujomis varomos vairalazdės paprastai yra tylesnės ir išskiria mažiau išmetamųjų teršalų, o mažieji vairalazdės, naudojantys dujų ir alyvos mišinį, yra garsiausi. Mantis® kultivatoriai yra su priekiniais dantimis, todėl jie yra veiksmingesni anksčiau paruoštoje dirvoje, aeruojant, ravėjant ir papildant pataisas. Kitų gamintojų žemės dirbimo staklės, pvz., BSC, yra dantytos užpakalinėmis dantimis, todėl jos yra galingesnės, kad būtų galima įdirbti vietinę dirvą, molio ir kietesnes uolėtas dirvas.