Daugelio elektromechaninių procesų, tokių kaip mašinų judėjimas surinkimo linijoje, automatizavimas atliekamas naudojant mažus kompiuterius, vadinamus programuojamaisiais loginiais valdikliais (PLC). PLC yra programuojamas mikroprocesorius, užprogramuotas naudojant specializuotą kompiuterio kalbą. Paprastai automatizuoto proceso programa yra parašyta kompiuteryje, o tada tiesiogiai per laidą atsisiunčiama į programuojamą loginį valdiklį. Programa yra saugoma programuojamame loginiame valdiklyje nepastovioje atmintyje.
Įėjimai ir išėjimai
Programuojami loginiai valdikliai paprastai turi kintamą įvesties/išvesties (I/O) prievadų skaičių ir dažniausiai naudoja sumažintų instrukcijų rinkinio skaičiavimą (RISC), kurį sudaro supaprastintos instrukcijos, skirtos greitesniam vykdymui. PLC yra skirti naudoti realiuoju laiku ir dažnai turi atlaikyti atšiaurią gamyklos aplinką, pvz., per didelę vibraciją ir aukštą triukšmo lygį. Programuojama loginio valdiklio grandinė stebi kelių jutiklių įėjimų, kurie valdo išvesties pavaras, pvz., variklio paleidiklius, solenoidus, žibintus, ekranus ir vožtuvus, būseną.
Privalumai
Šio tipo valdikliai labai prisidėjo prie gamyklos automatizavimo. Ankstesnėse automatizavimo sistemose reikėjo naudoti tūkstančius atskirų relių, laikmačių ir sekvencerių, kurie turėjo būti pakeisti arba perjungti, kai reikėjo pakeisti automatinį procesą. Daugeliu atvejų programuojamas loginis valdiklis leidžia visas gamyklos sistemos reles ir laikmačius pakeisti vienu valdikliu. Šiuolaikiniai PLC siūlo platų funkcijų spektrą, įskaitant pagrindinį relės valdymą, judesio valdymą, procesų valdymą ir sudėtingą tinklų kūrimą. Jie taip pat gali būti naudojami paskirstytoje valdymo sistemoje (DCS).
sąsajos
Yra keletas sąsajų tipų, kurie naudojami, kai žmonėms reikia bendrauti su programuojamais loginiais valdikliais, kad juos konfigūruotų arba su jais dirbtų. Sąsaja gali būti sukonfigūruota naudojant paprastus žibintus ar jungiklius arba joje gali būti teksto ekranas. Sudėtingesnė sistema gali naudoti interneto sąsają kompiuteryje, kuriame veikia priežiūros kontrolės ir duomenų gavimo (SCADA) sistema.
Istorija
PLC pirmiausia buvo sukurti automobilių pramonei. Pirmasis programuojamo loginio valdiklio projektas buvo sukurtas 1968 m. General Motors, siekiant pakeisti laidines relių sistemas elektroniniais valdikliais. PLC išliko plačiai naudojami XXI amžiaus pradžioje gamybos sektoriuose, tokiuose kaip automobilių pramonė.