Kas yra trianguliacijos jutiklis?

Trianguliacijos jutiklis yra įrenginys, kuris paprastai naudoja optiką objekto padėčiai nustatyti. Šio tipo sistemoms paprastai reikia bent vieno šviesos diodo (LED) ir vieno fotodiodo, tačiau galima naudoti ir papildomus jutiklius. Objekto vietą galima nustatyti trikampiu, atsižvelgiant į šviesos diodo ir šviesos, kuri grįžta į fotodiodą, kampus. Šio tipo trianguliacijos jutikliai dažniausiai naudojami kaip automatinių durų saugos mechanizmas. Šios sistemos gali nustatyti, kada žmogus yra prie durų, nes žmogus bus linkęs trukdyti trianguliacijos jutiklio šviesos keliui ir priversti ją atspindėti kitu kampu arba visai neatsispindėti.

Trianguliacija yra procesas, kurį galima naudoti norint nustatyti objekto vietą, naudojant dvi ar daugiau kitų žinomų vietų. Abiem atvejais ji naudoja tam tikrus žinomus duomenis ir trigonominius tapatumus, kad nustatytų nežinomą informaciją. Vienas iš trianguliacijos pavyzdžių yra būdas, kuriuo mobiliojo telefono signalas gali būti aptiktas arti dviejų ar daugiau mobiliojo ryšio bokštų. Kitas dalykas yra tai, kaip objekto padėtis gali būti nustatoma remiantis trikampiu, nubrėžtu tarp to objekto ir žinomos bazinės linijos, dėl kurio gaunami du žinomi kampai ir vienas žinomas atstumo matavimas. Tada trigonominės tapatybės gali būti naudojamos nežinomam atstumui nustatyti.

Optiniai trianguliacijos jutikliai gali būti naudingi robotikoje ir matuojant objektų, kurie yra trapūs ir gali būti lengvai pažeisti, jei fiziškai paliečiami zondu, vietą. Šie jutikliai paprastai naudoja LED arba kitą šviesos šaltinį ir vieną ar daugiau receptorių, tokių kaip fotodiodai. Atstumas tarp receptorių ir šviesos šaltinio yra žinomas, todėl taip pat galima nustatyti kampą, kuriuo šviesa paliko šviesos diodą ir pateko į fotodiodą. Šios trys žinomos figūros gali būti naudojamos objekto atstumui nustatyti naudojant trigonomines tapatybes.

Kitas dažnas trianguliacijos jutiklio panaudojimas yra automatinių durų saugos mechanizmai. Šio tipo trianguliacijos jutiklis fiziškai nematuoja grindų vietos, bet gali pajusti, kada ši padėtis pasikeičia. Kai šie prietaisai kalibruojami, fotodiodo receptorius dedamas taip, kad šviesos diodo šviesa patektų į grindis, atsispindėtų ir tada atsitrenktų. Sistema gali pajusti, kai žmogus yra prie durų, nes jis linkęs užstoti šviesą ir neleisti jai trenkti į fotodiodą. Taip sistema informuojama, kad yra žmogus ar kitas objektas, o tai gali padėti išvengti susidūrimo tarp automatinių durų ir pėsčiojo.