Šakinio krautuvo cilindrai arba hidrauliniai cilindrai, kaip jie taip pat paprastai vadinami, valdo keltuvo judėjimą ant šakinio krautuvo. Judėjimas aukštyn ir žemyn, taip pat šakės agregato pasvirimas pirmyn ir atgal yra valdomi šakinio krautuvo cilindrais, sumontuotais kėlimo mechanizme. Kai kuriuose šakiniuose krautuvuose yra perjungimo funkcija, kuri naudoja šakinių krautuvų cilindrus šakėms slysti iš vienos pusės į kitą, kad operatorius galėtų labai glaudžiai sukrauti padėklus ir kitus daiktus. Specializuotuose šakiniuose krautuvuose, pavyzdžiui, keltuvuose su suspaudimo parinktimi, naudojami hidrauliniai cilindrai, kad moliuskų tipo rankenos būtų sandariai uždarytos.
Nepriklausomai nuo šakinio krautuvo stiliaus, ar jis varomas akumuliatoriumi, ar dujomis, šakinio krautuvo cilindrai dažniausiai valdomi naudojant elektrinį hidraulinį siurblį. Šakinio krautuvo cilindrai valdomi naudojant valdymo svirtis, sumontuotas krautuvo operatoriaus skyriuje. Lengvieji šakiniai krautuvai paprastai naudoja vieną cilindrą šakių agregatui pakelti, o sunkiasvoriai keltuvai dažniausiai naudoja šakinių krautuvų cilindrų porą, kad pakeltų šakes į orą. Dviejų cilindrų naudojimo pranašumas yra tas, kad jei vienas cilindras nutrūktų hidraulinei žarnai arba būtų kaip nors pažeistas, antrasis cilindras neleis šakėms ir apkrovai nukristi ant grindų.
Viena iš sunkiausių užduočių mokantis valdyti šakinį krautuvą yra manevravimas su vairuojamomis padangomis keltuvo gale. Antras sunkiausias veiksnys daugeliui žmonių yra išmokti valdymo svirties funkcijas. Kai jie įsimenami, šakinio krautuvo cilindrus galima valdyti ir valdyti tiksliai bei greitai, tam tereikia jausti svirtis. Dažnai žiūrint į aukštai virš šakinio krautuvo esančią sandėliavimo vietą, nėra laiko žiūrėti žemyn į valdymo svirtis. Svirtys paprastai turi būti valdomos juntant, nes operatoriui reikia stebėti krovinio padėjimą.
Atliekant patikrinimą prieš eksploataciją, hidraulinės žarnos turi būti patikrintos, ar nėra nuotėkio, įplyšimų ir nusidėvėjimo žymių. Bet kokius žarnų arba šakinio krautuvo cilindrų pažeidimus reikia užregistruoti ir apie tai pranešti techninės priežiūros skyriaus personalui. Atliekant bet kokį patikrinimą, šakinio krautuvo cilindrai turi būti visiškai iškrauti, kad būtų galima apžiūrėti vidinį veleną. Apie bet kokias rūdis, įdubimus ar spalvos pasikeitimus taip pat reikia pranešti techninės priežiūros skyriui. Jei hidrauliniai cilindrai tampa vangūs arba lėti, tai gali būti susiję su žemu hidraulinio skysčio lygiu, silpnu hidrauliniu siurbliu arba prie valdymo svirtelių pritvirtintų dozavimo blokų problema.