Kilimų pynimas gali būti atliekamas dviem bendrais būdais: mašinomis arba rankomis. Kilimų pynimas rankomis yra daug darbo reikalaujantis procesas, kuris gali užtrukti nuo kelių dienų iki kelerių metų ir dažniausiai prasideda kirpimu ar kitomis medžiagomis. Mašininiai kilimai dažniausiai audžiami iš fasuotų medžiagų, kurios buvo pirktos iš tiekėjų, o ne įsigytos pačios audimo įmonės. Mašina iš esmės užprogramuota austi tam tikrą dizainą, krūvą, dydį ir formą, o rankomis austą kilimą turi suplanuoti ir kruopščiai išausti patyrusi audėja.
Tradicinis kilimų audimo procesas prasideda nuo vilnos rinkimo verpalams sukurti. Tai atliekama kerpant avis ir karšiant vilną arba apdirbant ją pirmyn ir atgal specialiai tam skirtais vieliniais šepečiais, kol ji taps lygi, be mazgų ir susipainiojimo. Po to iš sukaršta vilna įpinama į verpalus. Tinkamai sustačius stakles, ši vilna bus naudojama kilimų audimo procesui. Staklės iš esmės yra rėmas arba staklės, kurios prilaikys austą kilimą.
Siūlų ilgiai, vadinami metmenų siūlais, eina nuo staklių viršaus iki apačios. Ataudų siūlai eina horizontaliai per stakles; šie siūlai veiks kaip atrama verpalams, kurie bus austi kuriant kilimą. Verpalai iš esmės yra pririšti prie metmenų ir ataudų siūlų, o susidarę mazgai vadinami kilimo krūva. Šias kilpas galima iškirpti, kad būtų galima reguliuoti krūvos aukštį, o tai turės įtakos ir užbaigto kilimo išvaizdai, ir pojūčiui. Šis kilimų audimo proceso etapas gali užtrukti kelias dienas, savaites, mėnesius ar net metus, priklausomai nuo kilimo dydžio, dizaino sudėtingumo ir prie projekto dirbančių žmonių skaičiaus.
Pasibaigus kilimo audimo procesui, kilimas bus kruopščiai nuplaunamas, kad pašalintų medžiagų perteklių, nešvarumus ar pašalinius daiktus. Tada jis bus išdžiovintas, o apmokytas darbininkas pradės karpyti kilimą. Apipjaustymas turi būti atliekamas atsargiai, nes šis proceso etapas turės įtakos galutinei kilimo išvaizdai ir pojūčiui. Kai kilimas yra apipjaustytas, jis gali būti vėl skalbiamas, o kilimo pakraščiai gali būti susiūti. Tada galutinis produktas gali būti visiškai išdžiovintas ir supakuotas siuntimui.