Linijinė pakopa stabilizuoja objekto, kurį juda judėjimo sistema, judėjimo ašį. Dėl slydimo judesio kai kurie žmonės prietaisą vadina linijiniu slydimu, kuris yra linijinį judėjimą laikantis scenos komponentas. Linijinės arba vertimo scenos dalys apima platformą ir pagrindą, sujungtus linijinio judesio guoliu ir kreiptuvu. Sistema leidžia perkelti judesius išilgai vienos ašies, nesvarbu, ar tai X, Y, ar vertikali Z ašis.
Linijinės pakopos platforma visada juda savo pagrindo atžvilgiu. Prietaiso kreiptuvas judesį riboja viena ašimi. Kreipiklių tipai apima rutulinius guolius, kurie užtikrina trumpus važiavimo atstumus ir mažą svorio talpą ir yra patys nebrangiausi. Lankstumo kreiptuvai yra labai tikslūs ir nenusidėvi, tačiau turi trumpą važiavimo atstumą. Kryžminis ritininis guolis, didelės talpos cilindrinė įvorė ir uodegos kreiptuvai taip pat yra įprasti stiliai, naudojami linijinėje pakopoje.
Linijinės pavaros vertimo etape kontroliuoja platformos padėtį jai judant. Kai konfigūruojama rankiniu būdu, valdymo rankenėlė ant švino varžto rodo scenos kampinę padėtį. Optikos srityse tikslumo etapams reikalingas didesnis tikslumas, nei leidžia švino varžtas, todėl smulkaus žingsnio varžtas arba mikrometras pritvirtinamas prie metalinio padėklo ant platformos. Judėjimą taip pat galima valdyti žingsniniu varikliu, kuris nustatytas judėti žingsniais, judesio programose vadinamais žingsniais.
Nuolatinės srovės variklis su enkoderiu gali būti integruotas į tiesinę pakopą. Fiksuotas žingsninis judesys šiam tipui netaikomas, todėl į sceną integruota skalė, o kodavimo įrenginys matuoja scenos padėtį skalės atžvilgiu. Padėties nustatymo duomenys perduodami valdikliui, kuris automatiškai perkelia sceną į iš anksto nustatytas padėtis. Sistemos, kurioms reikia daugiau nei vienos judesio ašies, gali derinti linijinius etapus, pvz., dviejų ašių stadiją, naudojamą mikroskopams. Jei reikalingas vertikalus judėjimas, naudojama trijų ašių pakopa.
Judėjimo sistemoms tikslumas yra svarbus. Abbe klaida yra įprastas poslinkis, atsirandantis dėl sistemos kampinių klaidų. Kitos klaidos apima žingsnį, posūkį ir posūkį, o X ir Y ašių tikslumas priklauso nuo kitos ašies stačiakampio išlygiavimo. Linijinėje pakopoje taip pat gali būti sukamieji ir pakreipimo valdikliai, leidžiantys judėti iki šešių ašių.