Pavaros yra pagrindinė tiek daugelio kasdienio gyvenimo sričių dalis, kad sunku įsivaizduoti bet kokį buitinį, komercinį ar pramoninį procesą, kuriame jų nebūtų. Šie įrenginiai leidžia operatoriui arba automatizuotai sistemai nuotoliniu būdu įjungti arba išjungti, perkelti ar kitaip suaktyvinti antrinį įrenginį. Pavaros yra įvairių dydžių, formų, išvesties galimybių ir galios šaltinių, o kai kurie iš labiausiai paplitusių tipų yra mažos pavaros, kurios atlieka lengvą valdymą. Bene plačiausiai sutinkamas iš jų yra paprastas solenoidas, nors beveik visų tipų pavaros, įskaitant elektromechaninius, hidraulinius ir pneumatinius, yra gerai atstovaujamos bet kokioje mažoje pavaros mechanizmų grupėje.
Ten, kur operatorius nesaugus, nepatogus arba nepraktiškas prietaisų aktyvinimas, paprastai naudojamas vienoks ar kitoks pavaros tipas. Šie įrenginiai pasižymi gebėjimu panaudoti įvesties energijos šaltinį ir atlikti nuotolinį darbo judesį, naudojamą atitinkamam įrenginiui aktyvuoti arba perkelti. Tipiški įvesties energijos šaltiniai yra elektros varikliai ir suslėgtos dujos pneumatinėse pavarose bei alyva hidrauliniuose variantuose. Daugumos pavarų išvesties judėjimas yra linijinis arba sukamasis su įvairiais paleidimo ilgiais ir galia. Kai kurie dažniausiai sutinkami tipai yra mažos pavaros, naudojamos nedidelės apkrovos aktyvinimo užduotims atlikti.
Beveik neįmanoma tiksliai apibrėžti tikslių parametrų rinkinio mažoms pavaroms apibūdinti, nes mažiausia vieno tipo pavara bus mažesnė už didžiausią kito tipo pavarą. Tačiau dauguma pavarų tipų turi labai mažus modelius, naudojamus mažoms apkrovoms įjungti. Žinoma, labiausiai paplitusi iš jų yra elektromagnetinė šeima, įskaitant solenoidus ir balso ritės pavaras, kurios priklauso nuo magnetinio lauko generavimo aplink ritę, kad pritrauktų judantį stūmoklį arba armatūrą. Dauguma kitų elektrinių ar elektromechaninių pavarų naudoja variklius, kad suktų švininį sraigtą, rutulinį sraigtą arba krumpliaračio mechanizmus, kad užtikrintų jų išėjimo judėjimą. Tai apima mini vikšrus, vamzdžius ir kompaktiškus sukamuosius tipus.
Suslėgtos dujos ir alyva taip pat naudojamos kaip maitinimo šaltiniai mažoms pavaroms. Apskritai šios pavaros mažai skiriasi nuo savo sunkiųjų brolių ir seserų, išskyrus jų fizinį dydį ir išvesties galimybes. Tiek linijiniai stūmoklių tipai, tiek sukamosios mentelės arba sukamieji jungo tipai naudojami mašinos procesams aktyvuoti, vožtuvams atidaryti ir ventiliacijos bei oro kondicionavimo įrangai įjungti. Nors šios mažos pavaros nėra tokios didelės kaip sunkiųjų tipų, jos paprastai yra daug didesnės nei elektromagnetinės ir paprastai sukuria daug didesnį išėjimo sukimo momentą nei bet kuris kitas panašaus dydžio tipas.