Kas yra automatizuota transporto priemonė?

Automatizuota transporto priemonė yra mobilus robotas, kuris manevravimui naudoja įterptus žymeklius arba lazerius. Šios transporto priemonės iš pradžių buvo skirtos pramoniniams tikslams, būtent medžiagoms kelti ir perkelti. Dabar jie naudojami daugelyje skirtingų pramonės šakų transportavimo tikslais. Šios transporto priemonės padeda padidinti bendrą efektyvumą ir sumažinti išlaidas, susijusias su darbu ir gamyba.

Šios transporto priemonės skirtos gabenti didelius krovinius ir vilkti medžiagas už jų konteineriuose, kuriuos gali pritvirtinti patys. Šie konteineriai gali būti naudojami tiek gatavų, tiek neapdorotų daiktų transportavimui. Transporto priemonės gali būti pritvirtintos prie elektroninių konvejerių, kurie prireikus gali nuslysti. Automatizuotose transporto priemonėse naudojami šakiniai krautuvai daiktams paimti ilgesniam saugojimui.

Įrenginiams, kuriuose vienu metu naudojamos kelios automatizuotos transporto priemonės, reikalinga eismo valdymo sistema. Eismo valdymo palaikymo metodai apima valdymą priekyje, kombinuotą valdymą ir zonų valdymą. Zonos valdymas priklauso nuo belaidžio įrenginio, kuris siunčia signalą į nurodytą sritį. Kiekviena automatizuota transporto priemonė gauna signalą ir susisiekia su įrenginiu. Neužimtoje zonoje bus perduodamas signalas, informuojantis kiekvieną automatizuotą transporto priemonę, kad zona yra atvira.

Priekinis jutiklis naudoja integruotus susidūrimo jutiklius, kad transporto priemonės nesusidurtų. Šis valdymas gali būti naudojamas su infraraudonųjų spindulių aptikimo funkcija arba fiziniu buferio jutikliu. Dauguma transporto priemonių yra su bamperiais, jei sugestų eismo valdymo sistema. Kombinuotas valdymas naudoja ir susidūrimo jutiklius, ir zonos valdymo jutiklį. Šis derinys sumažina rimtų gedimų tikimybę.

Tie, kurie naudoja automatizuotas valdomas transporto priemones, turi turėti tam tikras priemones jas valdyti, kad būtų išvengta chaoso. Transporto priemonės valdomos trimis būdais: vietos nustatymo skydeliu, katodinių spindulių vamzdžio (CRT) ekranu ir registravimo bei ataskaitų stotimi. Vietos nustatymo skydelis naudojamas stebėti, kurioje srityje ir kiek laiko yra automatizuotas valdomas automobilis. CRT ekranas visą laiką seka transporto priemonės judėjimą ir pateikia informaciją apie konkrečias transporto priemones, įskaitant akumuliatoriaus duomenis. Centrinė registravimo ir ataskaitų stotis naudojama visų transporto priemonių įrašams tvarkyti.

Automatizuotos transporto priemonės naudojamos įvairiems tikslams. Jie dažniausiai naudojami žaliavoms gabenti į sandėlį arba surinkimo liniją. Robotai dažnai naudojami padėklų transportavimui gamybos sandėliuose. Jie taip pat gali perkelti gatavus produktus iš sandėlio į gabenimo įrenginį, kol jie nepristatomi pirkėjams.