Plieninė santvara yra plieninių gabalų, sujungtų taip, kad būtų sudaryta konstrukcija, skirta tam tikram tarpui perdengti arba užpildyti. Plieninė santvara perkelia svorį arba jai taikomą slėgį svorį laikančioms konstrukcijoms abiejose tarpo pusėse. Plieninės santvaros būna įvairių tipų ir dažniausiai naudojamos dideliems stogams ir tiltams. Nors bet kurios santvaros gali būti pagamintos iš plieno, kad būtų pagerintos jo keliamosios galios, o daugelis dažnai taip yra, yra keletas plieninių santvarų tipų, kurie yra labiau paplitę nei kiti.
Stulpų santvaros yra seniausios ir paprasčiausios santvarų formos ir yra dviejų pagrindinių konstrukcijų: karališkasis ir karališkasis stulpas. Karaliaus stulpo santvara yra paprastos trikampio formos, kurios centre yra vienas vertikalus stulpas. Karalienės stulpo santvara susideda iš dviejų horizontalių dalių, kurių apatinė dalis yra ilgesnė už viršutinę. Kiekviename viršutinio elemento gale yra vienas vertikalus stulpelis, jungiantis viršutinę ir apatinę dalis, ir įstrižinė dalis, jungianti abiejų horizontalių elementų galus, kad sudarytų trikampį. Stulpų santvaros iš pradžių buvo pagamintos iš medžio, kad būtų galima palaikyti tiltus; tačiau šiandien jie gaminami ir iš plieno, ir iš medžio stogams bei tiltams.
„Brown’s“ santvara yra santvaros forma, sukurta 1860 m. Ši santvara turi dvi horizontalias dalis, kurios yra sujungtos įstrižainių elementų, sudarančių X per visą santvaros ilgį, seriją. Nors Brown’s santvaros nėra intensyviai naudojamos, jos dažnai yra pagamintos iš plieno ir naudojamos didelės apkrovos tarpatramiams, pavyzdžiui, geležinkelio tiltams.
Pratt santvaros yra pagamintos iš dviejų lygiagrečių horizontalių elementų su daugybe vertikalių elementų, sukuriančių kvadratų seriją. Tada kiekvienas kvadratas turi įstrižą elementą, padalijantį jį į dvi dalis, o apatinis galas nukreiptas į santvaros centrą. Iš pradžių pagaminta iš medžio, šios formos plieninė santvara dažniausiai naudojama didelių plotų stogams ir tiltams. Pratt santvaros variantas yra Howe santvaros, kurios įstrižainės nukreiptos žemyn link santvaros galų, o ne į centrą, taip pat ji naudojama sunkiems tiltams ir didelės apimties stogo dangų sistemoms. Kitas variantas yra Pengram santvara, kuri yra identiška Howe santvarai, išskyrus tai, kad jos viršutinė horizontali dalis yra išlenkta, o ne tiesi.
Erdvės rėmo santvaros yra dar vienas paplitęs plieninių santvarų tipas, naudojamas didelės apimties stogo dangų sistemoms. Kiekviena sekcija susideda iš trimatės, nukreiptos į viršų, trijų pusių piramidės. Kai kelios iš šių konstrukcijų yra sujungtos kartu, jų galiukai gali būti sujungti, kad būtų sukurta piramidžių serija. Šios konstrukcijos gali būti tęsiamos ir sujungiamos tiek, kiek reikia, visomis kryptimis, skirtingai nuo daugelio santvarų, kurios važiuoja tik viena plokštuma.