Sukamoji pavara yra mechaninio jungiklio tipas, kuris sukuria sukamąjį judesį arba jėgą, dažnai mechaniniu būdu konvertuojant tiesinę jėgą. Standartinis elektrinis variklis yra sukamoji pavara, tačiau įtaisai, priskirti kaip pavaros, paprastai gali tiksliau valdyti jų atliekamo judesio diapazoną ir pritaikymą. Prietaisai atlieka keletą skirtingų funkcijų ir paprastai maitinami vienu iš trijų būdų: hidrauline jėga, pneumatine jėga arba elektra. Dažnas sukamosios pavaros principų pavyzdys yra automobilių varikliuose įmontuota sistema, skirta linijinę stūmoklio judėjimo jėgą mechaninių jungčių serijoje paversti ratų sukimosi jėga.
Sukamųjų pavarų konstrukcijų įvairovė leidžia joms gaminti įvairių tipų sukamuosius judesius. Pramoninės pavaros dažnai sukuria sklandų sukimosi judesį kaip pagrindinis elektros variklis, skirtas įvairių tipų įrangai maitinti. Jei reikia, šį judesį galima apversti, taip pat padidinti ir sumažinti greitį, pvz., kintamo greičio pjūkluose ir didelio apkrovimo grąžtuose. Galinga sukamoji pavara dažnai nereikalinga, kad būtų galima atlikti reikšmingą sukamąjį judesį, o veikiau pagrįsta sukimo momento variklio konstrukcija, kai įtaisas taiko valdomą sukimosi jėgą, kad atremtų kitas jėgas arba sukeltų kitą įrangą.
Nutrūkstančiais skaitmeniniais signalais tiksliai valdomas judesys yra maitinamas žingsniniais varikliais, kurie paprastai yra miniatiūrinė rotacinės pavaros versija, naudojama valdymo sistemose, skirta tiksliai nustatyti gaminio ar įrankio padėtį. Žingsniniam varikliui taikomi elektros impulsai, kurie sukelia sukimąsi kontroliuojamais viso žingsnio, pusės žingsnio ar mikropakopų žingsniais. Jie dažnai lyginami su kita smulkių sukamųjų valdymo įtaisų, vadinamų servovarikliais, kategorija. Žingsniniai varikliai gali būti naudojami aukščiausios klasės programoms, tokioms kaip robotika, orlaivių valdikliai ir gamyklos automatika. Įprastos jų programos yra laikrodžiai, kompiuterių diskų įrenginiai ir spausdintuvai.
Iš trijų maitinimo sistemų tipų, kuriuose veikia sukamoji pavara, hidraulinė sistema yra galingiausia. Jis sukuria daugiau rotoriaus arba sukimosi sukimo momento jėgos nei pneumatinės sistemos, tačiau abu naudojami gamybos nustatymuose. Paprastai pirmenybė teikiama elektrinėms rotacinėms pavaroms, kai reikalingas tikslus sukimosi valdymas arba kintami nustatymai. Tokį valdymą lengviau pakeisti keičiant elektros galios lygį, nei keičiant hidraulinės ar pneumatinės jėgos lygius.
Hidraulinės rotacinės pavaros naudojamos tose vietose, kur reikia lengvai perkelti didelį svorį, pvz., automobilių keltuvuose automobilių remonto dirbtuvėse, be to, jos laikomos būtiniausia įranga daugelyje inžinerijos ir gamybos aplinkų. Ekskavatoriai, naudojami dideliems kasimo darbams atlikti mažose, uždarose erdvėse, o gamykliniai presai, galintys pasiekti iki 300 tonų slėgį, priklauso nuo hidraulinės sukamosios pavaros, kuri yra mašinos dalis. Jie taip pat yra esminiai laivų ir gręžinių, naudojamų kasyboje, energijos sistemų komponentai, taip pat kariniams tikslams, pvz., tankų bokštams pasukti.