Rankinė pavara yra bet kokia žmogaus varoma pavarų sistema. Šios sistemos paprastai apima švaistiklio pasukimą, kad būtų galima perkelti didesnį objektą. Rankinės pavaros buvo naudojamos nuo ankstyvųjų žmogaus mechanizmų atsiradimo prieš tūkstančius metų. Nors rankinė įranga neturi konkretaus energijos šaltinio, nepriklausančio žmogaus jėgoms, tai nereiškia, kad jis būtinai yra paprastas. Dažnai rankinių pavarų sistemos yra daug sudėtingesnės, nei atrodo.
Šios ankstyvosios sistemos dažnai buvo paprastos pavaros su pagrindinėmis funkcijomis. Kai kurios visuomenės žiūrėjo į juos labiau kaip į matematinius galvosūkius, o ne kaip į tikrus įrenginius. Laikui bėgant rankinė įranga tapo pagrindine ankstyvųjų technologijų ir ginklų dalimi. Vienam ar dviem vyrams tapo įmanoma atlikti kelių darbą, kai į tam tikras frezavimo, statybos ar apgulties ginklų sistemas buvo įtraukta pagrindinė pavara.
Laikui bėgant rankinių įrankių paskirtis keitėsi. Tam tikri darbai, atlikti naudojant rankinę pavarą, buvo perkelti į vandens energiją. Kita vertus, technologijos pagerėjo tiek, kad naujos gamybos ir statybos sritys buvo vykdomos naudojant rankines sistemas.
Galiausiai beveik visi pagrindiniai gamybos procesai buvo atlikti naudojant pavarų sistemas. Kai kurios naudojo garą ar vandenį kaip motyvuojančią jėgą, tačiau daugelis mašinų naudojo žmogaus jėgą. Tai ypač pasakytina apie tekstilės pramonę, kur masyvios staklės ir rankinės siuvimo mašinos pakeitė senesnius metodus.
Šiais laikais rankinė pavara vis dar užima svarbią vietą. Kai kuriais atvejais tai yra ankstesnių laikų pasilikimai. Žmonės šias rankines pavarų sistemas mato kaip ryšį su ankstesniu laikotarpiu, kai elektronika ir prietaisai nedominavo pasaulyje. To pavyzdys yra rankiniai vartai. Šias sistemas būtų galima modernizuoti iki automatinių, tačiau alkūninių vartų sistemos turi nostalgiją ir klasės faktorių, kuriuo džiaugiasi daugelis.
Kita įprasta rankinės įrangos vieta yra atidžiai stebimose sistemose. Daugeliu atvejų žmonės gali rankiniu būdu valdyti slėgį geriau nei mašina. Žmonės gali numatyti problemas ir sukurti nedidelius slėgio ir judėjimo skirtumus, kurių daugelis automatizuotų sistemų negali prilygti. Tokio tipo sistemos yra paplitusios esant kintamoms aukšto slėgio sąlygoms, pavyzdžiui, buriavimui ar statyboms.
Dažnai rankinė pavara yra daug sudėtingesnė nei atitinkama mašinos pavara. Mašina gali panaudoti sistemai jėgą, kuri yra daug didesnė už žmogaus galią. Siekiant kompensuoti mažesnę galią, žmogaus jėgos pavarų sistemos naudoja sudėtingus perdavimo santykius, kad padidintų slėgį darbo zonoje. Dėl to sistema yra sudėtingesnė, dažnai su didesniu pavarų skaičiumi.