Sukamoji pavara yra įtaisas, kuris sukuria sukamąjį judesį iš tam tikro energijos šaltinio. Paprasčiausia šio tipo pavara naudoja linijinį judėjimą viena kryptimi, kad sukurtų sukimąsi. Elektrinėse rotacinėse pavarose naudojamas elektros energijos šaltinis, pavyzdžiui, elektros variklis. Šio tipo sukamosios pavaros yra labiausiai paplitusios, nors sukamosios pavaros taip pat gali naudoti hidraulinę energiją iš pneumatinių vamzdžių arba mechaninę energiją iš spyruoklių.
Elektrinė sukamoji pavara gali nuolat suktis, kai jos maitinimo šaltinis yra tipiškas elektros variklis. Jis taip pat gali sukelti fiksuotą judėjimą į tam tikrą padėtį, kai jo energijos šaltinis yra žingsninis variklis arba servovariklis. Sukimo momento variklis yra panašus į žingsninį variklį, išskyrus tai, kad jis sukuria tam tikrą sukimo momentą. Variklio sukimo momentas sukelia tam tikrą sukimąsi, nebent koks nors priešingas sukimo momentas jį subalansuoja.
Žingsninis variklis yra elektros variklio tipas, kuris juda fiksuotu atstumu kiekvieną kartą naudojant energiją. Jis gali sukelti nuolatinį judėjimą sukdamasis fiksuotu greičiu ir gali judėti į tam tikrą kampinę padėtį. Sukamoji pavara gali naudoti vieną ar daugiau atskaitos taško jutiklių su bet kokiu padėties koduotuvu, todėl žingsninis variklis gali judėti į bet kurią kampinę padėtį.
Servovariklis arba trumpiau servo yra įrenginys, susidedantis iš kelių specifinių komponentų. Tam reikalingas variklis, kuris paprastai yra elektrinis, nors servos taip pat gali naudoti hidraulinius variklius. Servams reikia pavarų sistemos, kad didelis variklio sukimosi greitis būtų konvertuojamas į mažesnį sukimosi greitį, kuris sukuria didesnį sukimo momentą. Servo taip pat reikia padėties kodavimo.
Servo padėties kodavimo įrenginys leidžia servo valdymo sistemai nustatyti elektrinės sukamosios pavaros kampinę padėtį. Padėties koderis siunčia signalą į valdymo sistemą, nurodydamas norimą kampinę padėtį. Valdiklis atima esamą kodavimo įrenginio padėtį iš norimos padėties, kad gautų klaidos kodą. Šis klaidos kodas leidžia valdikliui suaktyvinti variklį, todėl jis sukasi tol, kol variklis bus tinkamoje padėtyje. Elektrinė sukamoji pavara, kurioje naudojama servo, yra įprasta radijo bangomis valdomuose modeliuose.
Naujesnio tipo elektrinė sukamoji pavara naudoja atminties laidą, kad būtų pasiektas labai mažas svoris. Laidas gauna elektros srovę, kuri įkaitina laidą virš tam tikros temperatūros, todėl viela keičia formą. Dėl šio formos pasikeitimo pavaros velenas veikia sukimo momentą, todėl jis sukasi. Viela atvėsta, kai nebegauna srovės, todėl ji įgauna ankstesnę formą. Tai pašalina sukimo momentą nuo pavaros veleno.