Laiptelis yra tam tikros rūšies svirtis arba pavara, kuri naudoja asmens žingsniavimo veiksmą mechaniniam judesiui sukurti. Laiptai naudojami įvairiuose gaminiuose, tokiuose kaip siuvimo mašinos, kalvių plaktukai ir vandens siurbliai. Šios mašinos paprastai nenaudoja jokios elektros, todėl gali būti naudingos besivystančiose šalyse visame pasaulyje arba aplinką tausojantiems asmenims, kurie nusprendžia nenaudoti iškastinio kuro.
Laiptelis panaudoja kinetinę arba judesio energiją iš pedalo ar rato judėjimo. Tai paverčiama mechanine energija, kuri suka krumpliaratį, siurbia vandenį, muša plaktuką arba maitina siuvimo mašiną. Dažnai vartotojai gali reguliuoti mašinos greitį tiesiog reguliuodami savo pėdų judėjimą.
Kojos gali būti kelių skirtingų formų. Jie gali būti susiję su pedalais, kuriuos žmogus spaudžia viena arba abiem kojomis. Taip pat yra ratų, kuriuos žmogus gali pajudinti, pavyzdžiui, ant standartinio keramikos rato. Trečiasis bėgimo tipas yra panašus į rankiniu būdu valdomą siuvimo mašiną, kai naudotojo kojos sūpuoja pedalą pirmyn ir atgal per centrinę ašį. Kiekviena iš šių sistemų suka krumpliaračių velenus arba varomuosius ratus, kurie savo ruožtu maitina mašinas, prie kurių yra pritvirtintos.
Viena iš dažniausiai žinomų bėgiais varomų mašinų yra rankinė siuvimo mašina. Šios mašinos buvo populiarios XX a. praeito amžiaus dešimtmetyje, adatos judesiui valdyti naudojo siūbuojantį pedalą. Dauguma rankinių mašinų XX amžiuje buvo pakeistos elektrinėmis, tačiau daugelis žmonių jomis vis dar naudojasi.
Šios senovinės mašinos dažnai yra populiarios tarp kolekcininkų, siuvimo entuziastų ir aplinką tausojančių amatininkų. Daugelis žmonių juos perka kaip kolekcionuojamus daiktus arba naudoja kaip baldus, tačiau daugelis kitų juos naudoja siuvimui. Daugeliu atvejų siuvimo mašinos su stulpeliais turi patikimumo ir ilgaamžiškumo reputaciją. Kai kurie gamintojai, be elektrinių, vis dar gamina naujas rankines siuvimo mašinas.
Kitas bėgimo mechanizmo tipas yra bėgimo siurblys. Šie kojomis varomi siurbliai paprastai ima vandenį iš požeminių šulinių. Dažniausiai jie naudojami žemdirbystėje ir pasėlių drėkinimui. Siurbliai paprastai yra paprasti tiek konstruoti, tiek eksploatuoti, sunaudoja mažai elektros energijos arba visai nenaudojama. Todėl nevyriausybinės organizacijos ir labdaros grupės dažnai stengiasi įrengti šiuos vandens siurblius nepasiturinčiose pasaulio vietose, kad padėtų ūkininkams laistyti pasėlius.
Trečias įprastas kojomis varomų mašinų tipas yra plaktukas, kurį kalviai dažnai naudoja įkaitintam metalui daužyti į formas. Šie plaktukai paprastai suteikia pastovią jėgą šiam procesui. Dažniausiai kojinį pedalą pumpuoja kalvis, o energija perduodama pavarai, kuri verčia tiesią plaktuką aukštyn ir žemyn.