Mašinos kūgis yra tvirtinimo sistema, kuri naudoja trinties principus, kad įrankio antgalis būtų patikimai užfiksuotas staklių suklyje. Tai pasiekiama apdirbant kūginį profilį į įrankio antgalio kotą arba veleną, kuris telpa į veidrodinio vaizdo įdubą staklių suklyje. Slėgis prie ruošinio tvirtai pritvirtina mašinos kūgį, o trintis visoje sąlyčio srityje tvirtai laiko antgalį. Įrankių antgaliai, skirti naudoti lengvomis apkrovomis, paprastai priklauso nuo šios trinties, kad būtų apsaugoti, o tie, kurie naudojami didelio sukimo momento apdirbimui, taip pat gali turėti raktų sistemą arba būti su sriegiu. Paprastai naudojami keli staklių kūginiai tipai, kurių visi pagrindiniai principai yra vienodi ir siūlo greitą, paprastą ir ekonomišką įrankių antgalių fiksavimo būdą.
Įrankių antgaliai, skirti naudoti gręžimo presuose, frezavimo staklėse ir tekinimo staklėse, reikalauja saugios fiksavimo sistemos. Darbo antgaliai yra veikiami didelės jėgos, o blogai pritvirtintas įrankio antgalis gali sugadinti ruošinį, sugadinti mašiną arba rimtai sužeisti mašinos operatorių. Mašinos kūgiai užtikrina šį fiksavimo veiksmą sujungdami kūginį apdirbtą kotą su atitinkama veleno įduba. Šių dviejų paviršių trintis sukuria stebėtinai saugų ryšį ir gali perduoti didelį sukimo momentą įrankio antgaliui. Dizaino paprastumas taip pat reiškia, kad bitai keičiami greitai, todėl padidėja našumas.
Mašinų kūginės konstrukcijos, skirtos lengvoms mašinoms, pvz., gręžimo presams, paprastai priklauso nuo trinties, kurią sukuria vien kūginis antgalis. Didelės apkrovos mašinų kūgiuose taip pat gali būti sriegis, išpjautas į du paviršius, arba vilkimo strypo sistema, siekiant pagerinti kūgio tvirtinimą. Kai kuriose sunkiųjų mašinų kūginėse konstrukcijose yra pagrindinė funkcija, kuri taip pat padeda atsispirti didelėms sukimo momento jėgoms. Daugelyje kūginių įrankių antgalių yra atitinkamos antgalio koto ir veleno angos, kurios leidžia naudoti pleištą antgaliui tvirtai pritvirtinti ir išstumti.
Yra keletas skirtingų konstrukcijų staklių kūginių konstrukcijų, naudojamų įrankių antgalių tvirtinimui, įskaitant Morse, Brown & Sharp, Jarno, R8 ir Jacobs Taper variantus. Kiekvienas šios šeimos narys pasižymi nedideliais dizaino skirtumais, nors jie visi veikia vienodai. Kiekviena mašinų kūginių serijų serija paprastai būna įvairių dydžių ir paprastai parduodama rinkiniais. Šią įrankių fiksavimo sistemą pagaminti yra daug lengviau pigiau nei kitų tipų, pvz., griebtuvų su dantimis, todėl mašina yra ypač efektyvi ir ekonomiška.