Terminas Jacobs Taper reiškia vieną iš kūginių staklių velenų, naudojamų įrankiams užfiksuoti gręžimo presuose, tekinimo staklėse ir frezavimo staklėse, šeimos. Ši grupė arba šeima bendrai vadinami mašinų kūginiais griebtuvais ir siūlo pigią, efektyvią alternatyvą įprastiems griebtuvams su dantimis. Staklių kūginis buvo naudojamas nuo seniausių rankinio gręžimo, frezavimo staklių ir tekinimo staklių ir vis dar naudojamas kaip patikima įrankių tvirtinimo sistema šiuolaikinėse kompiuterinio skaitmeninio valdymo (CNC) staklėse. Skirtingai nuo įprastų griebtuvų, kurie priklauso nuo trijų ar daugiau žandikaulių, kad pritvirtintų antgalį ar įrankį, mašinos kūgio dydis priklauso nuo trinties per paviršių ir spaudimą prie ruošinio, kad jis tvirtai laikytųsi vietoje.
Visi skirtingi mašinų kūginių šeimos nariai dirba tuo pačiu principu. Įrankio velenas yra kūginis ir tiesiog įkišamas į panašiai profiliuotą lizdą mašinos galvutėje arba griebtuve. Trintis per du sujungtus paviršius ir ruošinio daromas slėgis tvirtai laiko įrankį savo vietoje. Ši paprasta sistema užtikrina didelį sukimo momento perdavimą ir labai patikimą įrankio sukibimą. Šie įrankio velenai ir atitinkami griebtuvai paprastai turi išpjovą, leidžiančią panaudoti pleištą įrankiui išjudinti, kai darbas baigtas.
Kiti mašinų kūginių šeimos variantai yra Morse Taper ir Brown bei Sharpe Taper. Visos šios mašinų kūginės grupės turi skirtingų dydžių rinkinį, surūšiuotą pagal jų kūginius profilius, kuriuos apibrėžia trys pagrindiniai matmenys. Pirmasis yra smailės skersmuo plačiajame gale arba pagrindinis skersmuo, antrasis yra siaurojo galo skersmuo arba mažesnis skersmuo, o trečiasis – ašinis ilgis tarp jų. Jacobs Taper paprastai atstovauja dešimt skirtingų dydžių, kurie visi paprastai naudojami mažos apkrovos srityse, pavyzdžiui, gręžimo presuose.
Gaminti Jacobs Taper griebtuvus yra daug pigiau nei įprastų tipų žandikaulius, o naudojant šią sistemą įrankius galima pakeisti daug greičiau. Jacobs Taper ir jo kolegos šeimoje buvo naudojami daugelį metų ir vis dar yra populiarūs įrankių fiksavimo variantai net šiuolaikinėse CNC staklėse. „Jacobs Taper“ griebtuvo ir įrankio velenų sistema dažniausiai randama didesniuose komerciniuose gręžimo presuose, nors ir mažesniuose „pasidaryk pats“ įrenginiuose (yra su fiksavimo sistema „pasidaryk pats“ ir „hobbies“ mašinos).