Staklės paprastai naudojamos galutiniams gaminiams iš kietų medžiagų gaminti. Įrankiai, įskaitant tekinimo stakles ir frezavimo stakles, gali būti maži – dažniausiai skirti naudoti namuose – arba skirti pramoniniam naudojimui. Paprastai juos valdo žmogus rankiniu būdu arba automatiškai kompiuteris. Bendrieji staklių valdikliai laikui bėgant pasikeitė – nuo rankinių valdiklių, tokių kaip skriemuliai ir svirtys, iki šiandien naudojamų labai kompiuterizuotų valdiklių.
Dauguma ankstyvųjų staklių tipų naudojo rankinį valdymą, o šiuolaikinės staklės vis dar gali būti valdomos rankiniu būdu. Priklausomai nuo įrangos, staklių operatorius galėjo patraukti svirtį, pasukti smagratį arba naudoti kito tipo rankiniu būdu įjungiamą mechanizmą, pritvirtintą prie sudėtingo skriemulių ir svirčių rinkinio. Šie staklių valdikliai būtų perkėlę ruošinį arba pjovimo įrankius į naują padėtį, kad būtų suformuotas norimas gaminys, o norint tinkamai veikti, dažnai prireikė daug įgūdžių ir žinių.
Ilgainiui staklių valdikliai išsivystė į automatinius komponentus. Ankstyvajame automatinių staklių valdymo pavyzdyje buvo naudojamas vandens ratas, kad būtų užtikrinta nuolatinė galia, kuri galėtų būti naudojama įvairioms užduotims atlikti. Vėlesnė garo galios plėtra reiškė, kad naujus staklių valdiklius buvo galima sustiprinti naudojant garo mechanizmus. Daugelis staklių galiausiai panaudojo garo galią – pagrindinį veiksnį, prisidėjusį prie masinės gamybos augimo ir pramonės revoliucijos. Net tada staklių valdikliai dažniausiai buvo rankiniai ir vis tiek reikėjo staklių operatoriaus, kad galėtų juos valdyti.
Skaitmeninis valdymas buvo didelis žingsnis į priekį kuriant tikslų ir automatizuotą staklių valdymą. Užuot rankiniu būdu pasukęs ir įjungęs valdiklius, staklių operatorius perforuos skaitinę seką ant kortelės ar popierinės juostos. Šios sekos buvo įvestos į stakles, kurios galėjo nuskaityti skaičius ir valdyti įvairias dalis tinkama seka. Skaitmeninio valdymo pranašumai buvo tikslumas, greitis ir lengvas kartojimas. Daugelis koncepcijų, sukurtų naudojant skaitmeninį valdymą, paveikė vėlesnius, kompiuterizuotus metodus.
Kompiuteriniai skaitmeniniai valdikliai valdo staklių dalis per kompiuterinę programą. Staklių operatorius nurodo tikslius pageidaujamo gaminio matmenis. Pradėjus gatavo produkto formavimo procesą, jis yra beveik visiškai automatinis. Kompiuterizuoti staklių valdikliai paprastai pasižymi dideliu tikslumu, palyginti su rankiniu būdu valdomomis staklėmis. Vienas reikšmingų kompiuterinio skaitmeninio valdymo pranašumų yra tai, kad galima sukonfigūruoti kelis įrankius ar mašinas, kad jie veiktų kartu.