Teleskopinis šakinis krautuvas yra tam tikros rūšies mašina, naudojama padėklams ar kitiems objektams pakelti į aukštį naudojant teleskopinę svirtį. Ši svirtis paprastai valdoma naudojant hidraulinę sistemą ir gali pasiekti aukštį, kurio nepasiekia mažesni, vertikaliai naudojami šakiniai krautuvai. Teleskopinis šakinis krautuvas paprastai yra didesnis nei dauguma kitų šakinių krautuvų modelių ir dažnai naudoja pneumatines padangas, o ne kietos gumos padangas, įprastas mažesniems krautuvams. Šios mašinos dažniausiai naudojamos statybvietėse medžiagų padėklams kelti į viršutinius pastatų aukštus arba didesniuose sandėliuose, kuriuose įrengtos išskirtinai aukštos lentynos.
Nors teleskopinis šakinis krautuvas gali būti komplektuojamas su keliais skirtingais priedais, šakinio krautuvo priedas yra dažniausiai naudojamas mašinoje. Tai leidžia vairuotojui iškrauti medžiagų padėklus nuo sunkvežimio ar kito paviršiaus ir pakrauti tą medžiagą ant stogo ar kito aukšto paviršiaus. Dėl teleskopinės svirties teleskopinis šakinis krautuvas gali veikti tokiose situacijose, kurių negali susidoroti įprastas šakinis krautuvas, todėl tai yra populiarus pasirinkimas žemės ūkio ar pramonės reikmėms. Teleskopinė funkcija taip pat gali būti trūkumas, tačiau kuo toliau krovininiai teleskopai, tuo transporto priemonė tampa mažiau stabili.
Siekiant išspręsti šią problemą, daugelis šakinių krautuvų modelių su teleskopiniais krautuvais yra aprūpinti atramos, kurios išsikiša iš transporto priemonės priekio. Tai suteikia šiek tiek stabilumo, tačiau atramos visiškai neišsprendžia problemos. Transporto priemonėje gali būti įrengti jutikliai, kurie nutrauks maitinimą teleskopinei strėlei arba kitoms teleskopinio šakinio krautuvo funkcijoms, jei dėl krovinio transporto priemonė tampa nestabili. Šakinio krautuvo vairuotojai paprastai turi diagramą, kuri leis jiems apskaičiuoti, ar krovinį galima saugiai pakelti į nurodytą aukštį, taip išvengiant nelaimingo atsitikimo ar pavojingo nelaimingo atsitikimo, dėl kurio gali būti sugadinta transporto priemonė arba gali būti sužaloti žmonės.
Be teleskopinio šakinio krautuvo, kranu reiktų pakelti medžiagas į aukštesnį aukštį, nei pasiekiama naudojant įprastą šakinį krautuvą. Tam tikra prasme teleskopiniai šakiniai krautuvai yra kranų tipas, nors skirtingai nei kranai, teleskopinis krautuvas negali pajudinti savo strėlės daugeliu krypčių. Teleskopinis krautuvas paprastai gali judėti tik aukštyn ir žemyn, taip pat judėti pirmyn ir atgal dėl teleskopinio strėlės judesio. Nuo šakinio krautuvo dydžio priklausys aukštis, kuriame jis gali dirbti, taip pat krovinių, kuriuos jis gali vežti, svorį.