Pavaros padėties reguliatorius yra sistemos sąsaja, kuri naudoja sistemos įvestis, kad sureguliuotų pavarą įvairiais padėčių diapazonais pagal realiojo laiko sistemos reikalavimus. Iš esmės servo sistema, pavaros padėties reguliatorius naudoja įvestis iš sistemos jutiklių, kurie teikia informaciją apie dabartinę pavaros mechanizmo padėtį. Šią informaciją padėties reguliatorius lygina su iš anksto užprogramuotu idealiu scenarijumi arba kitais sistemos įėjimais. Jei yra kokių nors skirtumų tarp dviejų informacijos rinkinių, padėties reguliatorius atitinkamai sureguliuoja pavarą, kad ištaisytų skirtumą. Vykdymo mechanizmų padėties nustatymo įtaisai naudojami įvairiose srityse, pavyzdžiui, staklių dalyse, laivyno ginklų bokšteliuose, valdymo sistemose ir srauto valdymo vožtuvuose.
Pavaros yra įtaisai, teikiantys nuotolinį darbą, pajudėdami antrinį įrenginį, kai nepraktiška arba pavojinga įsikišti žmogui. Daugeliu atvejų šis judėjimas yra paprastas linijinis arba sukamasis pasikartojantis ir baigtinis judesys. Tačiau yra daug programų, kuriose, atsižvelgiant į sistemos ar aplinkos reikalavimus, pavara turi atlikti įvairius padėties pokyčius savo veikimo diapazono ribose. Karinio jūrų laivyno ginklo bokštelis yra geras tokio tipo operatyvinės situacijos pavyzdys. Pavaros, kurios suka bokštelį ir pakelia bei nuspaudžia pistoleto vamzdžius, turi nuolat keisti savo padėtį potencialaus taikinio padėties ir nuotolio atžvilgiu.
Norint pasiekti tokio tipo tikslų valdymą, naudojama pavaros padėties nustatymo sistema. Šio tipo pavarų sistema susideda iš viso diapazono pavaros, valdiklio ir sąsajos bloko. Sąsajos blokas renka sistemos įvestis ir operatoriaus komandas arba turi iš anksto užprogramuotų duomenų rinkinį. Jis taip pat renka jutiklių įvestis, kurios realiuoju laiku parodo tikslią pavaros padėtį.
Sistemos įvestis, operatoriaus komandos arba programos duomenys rodo idealią arba pageidaujamą situaciją. Tada sąsaja lygina šią idealią situaciją su pavaros mechanizmo padėties informacija. Jei aptinkamas skirtumas tarp šių dviejų informacijos rinkinių, sąsaja deklaruoja klaidos būseną. Tada jis nurodo valdikliui perkelti pavarą, taigi ir atitinkamą sistemos komponentą, kad ištaisytų klaidos būseną. Atšaukus klaidos būseną, pavaros padėties reguliatorius sustabdo pavarą, taip atkurdamas norimus parametrus.