Mentelių pavara yra hidraulinis arba pneumatinis įtaisas, naudojamas daliniam posūkio įjungimui antriniams įrenginiams, tokiems kaip drugelis ir rutuliniai vožtuvai. Skirtingai nuo įprastų cilindrų ir stūmoklių tipų, mentelės pavara turi tiesią mentę, kuri sandarioje kameroje judama skysčio arba dujų slėgiu, kad būtų užtikrintas paleidimo judėjimas. Kameroje, kuri paprastai yra moliuskų apvalkalo forma, yra pora įleidimo angų, naudojamų skysčiui įvesti į vieną ar kitą mentės pusę, kad mechanizmas galėtų judėti abiem kryptimis. Priklausomai nuo konkrečios nagrinėjamos pavaros konstrukcijos, mentės gali būti vienpusės arba dvipusės, kai kurių tipų pavaros turi keletą atskirų mentelių.
Hidraulinėse ir pneumatinėse pavarose paprastai naudojamas cilindras ir stūmoklis, kad suslėgtų dujų arba skysčio įvesties galia būtų paversta linijiniu darbiniu judesiu. Kai naudojami dideliems ketvirčio apsisukimo vožtuvams, tokiems kaip drugeliai ir rutuliniai vožtuvai, įjungti, dažnai naudojama dalinio apsisukimo mentė. Šios pavaros skirtos galingiems sukamiesiems judesiams atlikti su visu 360° ar mažesniu apsisukimų diapazonu. Jie gali judėti dviem kryptimis, įtraukdami į skysčių ar dujų sistemą priekinius ir atbulinius vožtuvus.
Daugumoje mentelių pavaros variantų naudojama viena vienpusė arba dvipusė mentė, nors kai kuriuose tipuose naudojamos kelios mentės. Vienpusės mentelės pavaros paprastai susideda iš moliusko apvalkalo formos slėgio kameros. Darbinis velenas, naudojamas pavaros darbiniam judesiui perduoti, išeina iš kameros siauros pusės apačioje. Mentė yra pritvirtinta prie veleno viename gale, todėl ji gali suktis lanku per plačią kameros pusę. Mentės antgalis, esantis priešais veleno tašką, turi sandariklį, kuris sukimosi metu visą laiką liečiasi su vidiniu kameros sienelės paviršiumi.
Kadangi sandariklis nuolat liečiasi su kameros sienele, jis efektyviai padalija slėgio kamerą į dvi atskiras dalis bet kuriame mentelės lanko judėjimo taške. Abiejose kameros plačios dalies pusėse yra dvi įleidimo angos, leidžiančios tiekti slėginį skystį arba dujas vienoje ar kitoje mentės pusėje. Kai skystis arba dujos patenka į vieną pusę, jis stumia mentę nuo jos į priešingą kameros pusę. Norint pakeisti procesą, pakeičiama skysčio arba dujų kryptis, leidžianti patekti į priešingą mentės pusę ir perkelti ją atgal į kitą kameros pusę.
Kai mentelė yra pritvirtinta prie veleno, šis judesys perkeliamas į jį ir, savo ruožtu, į antrinį mechanizmą. Dvipusės mentelės pavaros veikia taip pat, kaip ir vienpusės, o velenas yra pritvirtintas prie mentės centre, o ne viename gale. Kelių mentelių pavaros taip pat veikia tuo pačiu pagrindiniu veikimo principu, tačiau jose naudojami keli kryptingai priešingų mentelių rinkiniai.