Strėlės keltuvas yra labiau žinomas kaip strėlės kranas, o sunkiems daiktams pakelti ir perkelti naudoja strėlę ir skriemulį. Strėlė, kartais vadinama strėle, gali skirtis priklausomai nuo sistemos dažniausiai keliamų objektų svorio. Strėlės keltuvas turi skriemulių sistemą, kuri daugeliu atvejų valdoma metaliniais trosais, nors kartais gali būti naudojamos ir grandinės arba diržai, priklausomai nuo įrenginio dydžio ir funkcijos. Šie kėlimo įtaisai dažniausiai naudojami pramonėje ir kai kuriais atvejais net namuose.
Prie jo pagrindo pritvirtinta vertikali sija, kad būtų užtikrintas strėlės kėlimo sistemos stabilumas. Prie vertikalios sijos pritvirtinama horizontali sija arba strėlė; kartais jis yra suvirinamas, o kitais atvejais gali būti prisukamas varžtais ar net vyriais. Ši strėlė padės paskirstyti keliamo daikto apkrovą, taip pat leis daiktui judėti po strėlės kėlimo sistema. Prie horizontalios strėlės galo paprastai tvirtinamas skriemulys, o per šį skriemulį perveriamas trosas ir daug kartų aplink jį apvyniojamas. Kitas troso galas yra pritvirtintas prie vertikalios sijos arba net prie žemės už strėlės keltuvo.
Kai trosas daug kartų buvo apvyniotas aplink skriemulį, trosas nukris nuo strėlės link žemės. Prie troso galo pritvirtinamas kabliukas ar kita tvirtinimo sistema, ji tvirtinama prie keliamo daikto. Kai daiktas bus pritvirtintas, įsijungs variklis, sumontuotas ant strėlinio keltuvo viršutinio skriemulio, o trosas atsitrauks, kai skriemulys pasisuks. Kad būtų lengviau paskirstyti dar didesnę keliamą krovinio dalį, prie troso ilgio tiesiai virš paties daikto gali būti pritvirtintas papildomas skriemulys ar skriemuliai. Svoris, kurį bus galima paskirstyti, priklausys nuo to, kiek skriemulių įdėta į sistemą.
Kartais mažesnės šių keltuvų versijos tvirtinamos prie pikapų lovų. Jie gali būti naudojami sunkiems daiktams kelti į sunkvežimio lovą ir yra populiarūs tarp motociklų savininkų bei įmonių, kurios klientams reguliariai pristato itin sunkius daiktus. Didesnius strėlinius keltuvus galima pamatyti gamyklose, sandėliuose ar net statybvietėse, nes šiose vietose greičiausiai reikės reguliariai kelti ir perkelti sunkias medžiagas.