Linijinė pavara yra bet koks įtaisas, kuris gamina darbą konvertuodamas netiesinę energiją tiesiniu judesiu. Linijinėse pavarose naudojami įvairūs pirminės energijos šaltiniai, pradedant elektros varikliais ir baigiant skysčio ir oro slėgiu bei šiluminiu plėtimu. Kiekvienas pavaros tipas ar klasė tinka įvairiems tikslams, atsižvelgiant į dydį, galią, potencialą ir galios reikalavimus. Tai apima durų atidarytuvus, sunkiasvorių mašinų pavaras ir mažyčius, tikslius proceso valdiklius.
Yra stulbinantis skaičius procesų, mašinų ir prietaisų, kuriuose naudojami įtaisai, tiekiantys linijinį paleidimą. Tai svyruoja nuo kuklaus DVD dėklo atidarytuvo iki milžiniškų hidraulinių cilindrų, galinčių sukurti dešimtis tūkstančių svarų slėgį. Pagrindinis šių būtinų prietaisų principas yra vieno, paprastai mažo, netiesinio energijos šaltinio pavertimas padidinto dydžio linijiniu judesiu. Linijinėse pavarose dažniausiai naudojami keli pirminės energijos šaltiniai; kiekvienas turi savo specifinį konversijos mechanizmą. Dažniausiai tai yra sukamojo judesio arba suslėgto skysčio įvadas, nors yra keletas rečiau naudojamų tipų, tokių kaip karšto vaško pavaros.
Sukamoji linijinė pavara paprastai naudoja elektros variklį įvesties energijai tiekti. Ši pavara naudoja kumštelius arba švino varžtus, kad variklio sukimosi energiją paverstų tiesia linija. Švininio sraigto pavyzdys yra populiarus pasirinkimas, nes jis suteikia platų pratęsimo ilgio potencialą. Variklis suka šiurkščiavilnių sriegių švino varžtą, kuris praeina per veržlę, pritvirtintą prie pavaros svirties. Veržlė ir pavara neleidžia pasisukti ir dėl to pajuda aukštyn ir žemyn švino varžtą, kai jis sukasi, užtikrindamas tiesinį judėjimą.
Kumštelinio tipo linijinėje pavaroje naudojamas ekscentrinis kumštelis, prijungtas prie pavaros svirties per jungtis arba kumštelio paviršiuje esančią plyšį. Kai kumštelis sukasi, jis pastumia pavaros svirtį į priekį arba patraukia atgal. Šis variantas neturi tokio didelio judesio diapazono kaip švino sraigtinė pavara, bet gali labai tiksliai įvesti. Kumštelinėse pavarose dažnai naudojami elektroniniai žingsniniai varikliai, kurie leidžia geriau valdyti pažangą ir padidinti tikslumą, reikalingą preciziškam proceso valdymui.
Hidraulinės ir pneumatinės pavaros naudoja suslėgtas dujas arba skystį, kad pasiektų linijinį judėjimą ir turi didžiausią išėjimo potencialą. Šios sistemos susideda iš stūmoklio, esančio sandariame vamzdyje su vožtuvais abiejuose galuose. Stūmoklis yra prijungtas prie pavaros strypo, kuris praeina per sandariklį viename vamzdžio gale. Išorinis suslėgtų dujų arba skysčio, paprastai oro arba hidraulinės alyvos, šaltinis per vieną iš vožtuvų įleidžiamas į cilindrą. Priklausomai nuo to, ar skystis patenka virš stūmoklio, ar po juo, pavara judės pirmyn arba atgal.
Yra daug kitų, rečiau naudojamų linijinių pavarų tipų, pavyzdžiui, šiluminės pavaros, kurios naudoja medžiagų, tokių kaip vaškas, plėtimąsi linijiniam judėjimui užtikrinti. Kiti tipai apima pjezoelektrines, magnetines ir krumpliaračio pavaras. Ko gero, paprasčiausias yra rankinis varžtas, panašus į tą, kuris naudojamas vernijui reguliuoti. Šio tipo linijinės pavaros principas yra toks pat, kaip ir švino sraigtai, tačiau paprastai turi smulkesnį sriegį, kad būtų galima tiksliau sureguliuoti.