Teigiamo tūrio rotoriniai siurbliai yra siurbliai, kurie juda skystį pagal sukimosi principus. Vakuumas, susidaręs besisukant siurbliui, sulaiko ir įtraukia skystį. Rotaciniai siurbliai yra labai veiksmingi, nes jie natūraliai pašalina orą iš linijų, todėl nereikės oro iš vamzdžių išleisti rankiniu būdu.
Teigiamo tūrio rotoriniai siurbliai taip pat turi savo trūkumų. Dėl siurblio savybių tarpas tarp besisukančio siurblio ir išorinio krašto turi būti labai arti, todėl siurbliai turi suktis lėtu ir pastoviu greičiu. Jei siurbliai veikia dideliu greičiu, skysčiai sukels eroziją, panašiai kaip vandenyno bangos poliruoja akmenis arba ardo uolienas į smėlį. Siurbliai, kurie patiria tokią eroziją, ilgainiui turi padidėjusių tarpų požymių, kurie leidžia skysčiui praslysti ir sumažina siurblio efektyvumą.
Teigiamo tūrio rotacinius siurblius galima suskirstyti į tris pagrindinius tipus. Krumpliaračių siurbliai yra paprasčiausias tipas, susidedantis iš dviejų krumpliaračių, išdėstytų greta su įrištais dantimis. Krumpliaračiai nusisuka vienas nuo kito, sukurdami srovę, kuri sulaiko skystį tarp krumpliaračių dantų ir išorinio korpuso, galiausiai išleidžiant skystį siurblio išleidimo pusėje, kai dantys susitraukia ir vėl sukasi. Daugelis mažų dantų palaiko nuolatinį skysčių srautą, o mažesnis skaičius didesnių dantų sukuria tendenciją, kad siurblys išleidžia skysčius trumpais, pulsuojančiais trykštais.
Sraigtiniai siurbliai yra sudėtingesnis rotacinių siurblių tipas, turintis du varžtus su priešingu sriegiu – tai yra, vienas varžtas sukasi pagal laikrodžio rodyklę, o kitas – prieš laikrodžio rodyklę. Varžtai montuojami ant velenų, kurie eina lygiagrečiai vienas kitam; ant velenų taip pat yra krumpliaračiai, kurie susilieja vienas su kitu, kad velenai suktųsi kartu ir viskas išliktų vietoje. Varžtų sukimas, taigi ir velenai, prie kurių jie pritvirtinti, ištraukia skystį per siurblį. Kaip ir kitų tipų rotaciniuose siurbliuose, tarpas tarp judančių dalių ir siurblio korpuso yra minimalus.
Judantys mentiniai siurbliai yra trečiojo tipo rotaciniai siurbliai, susidedantys iš cilindrinio rotoriaus, įdėto į panašios formos korpusą. Kai rotorius sukasi, mentelės sulaiko skystį tarp rotoriaus ir korpuso, traukdamos skystį per siurblį.