Šakiniai krautuvai klasifikuojami pagal sistemą, kurią sukūrė Industrial Truck Association (ITA), šakinių krautuvų gamintojų ir tiekėjų organizacija, įsikūrusi Šiaurės Amerikos šalyse – JAV, Kanadoje ir Meksikoje. Visame likusiame pasaulyje šias klases paprastai pripažįsta kitos šalys ir tarptautiniai gamintojai, tačiau jų gali būti griežtai nesilaikoma. ITA klasifikuoja šakinius krautuvus į aštuonias klases, žymimas romėniškais skaitmenimis, visų pirma pagal variklio ir važiuoklės tipą. Kai kurie šakiniai krautuvai gali priklausyti daugiau nei vienai šakinių krautuvų klasei. Tačiau šiuo atveju jie dažniausiai savavališkai priskiriami vienai klasei.
Pirmos klasės šakiniai krautuvai yra krautuvai, kuriuose yra vieta sėdinčiam vairuotojui ir yra varomi elektros varikliais. Jie gali turėti kietas arba pneumatines padangas. Kietos padangos taip pat vadinamos pagalvinėmis padangomis. Pneumatinės padangos yra pripildytos oro, kaip ir standartinės automobilių padangos. Pirmos klasės šakiniai krautuvai taip pat yra atsverti stabilumui užtikrinti.
Elektriniai varikliai, siaurų koridorių sunkvežimiai sudaro antrąją šakinių krautuvų klases. Šie šakiniai krautuvai yra panašūs į kitus šakinius krautuvus, tačiau yra skirti dirbti ir manevruoti ankštomis sąlygomis ir siauruose praėjimuose. Daugelis šio tipo sunkvežimių turi šakinių krautuvų mazgus, kurie sukasi į vieną ar abi puses, o ne pritvirtinami atsukti į priekį.
Trečioji šakinių krautuvų klasė apima elektrinius rankinius sunkvežimius. Rankiniai krautuvai yra keltuvai, kuriuose nėra vietos operatoriui važiuoti ant transporto priemonės. Vietoj to, operatorius vaikšto už jo. Šios klasės transporto priemonės turi standartinę šakinių krautuvų įrangą.
Transporto priemonės su vidaus degimo varikliais yra ketvirtosios ir penktosios šakinių krautuvų klasės bruožas. Transporto priemonės su kietomis arba pagalvinėmis padangomis klasifikuojamos į ketvirtą klasę, o transporto priemonės su pneumatinėmis padangomis – į penktą klasę. Visi šių klasių šakiniai krautuvai yra skirti vairuotojui-operatoriui.
Vilkikai yra šeštosios klasės. Šios transporto priemonės gali turėti elektros variklius arba vidaus degimo variklius. Jas valdo sėdintis vairuotojas ir gali turėti kietas arba pneumatines padangas.
Septintosios klasės šakiniai krautuvai yra transporto priemonės, klasifikuojamos kaip nelygaus reljefo šakiniai krautuvai. Jie yra suprojektuoti su didelio dydžio pneumatinėmis padangomis ir gali dirbti ant nelygaus ar grubaus paviršiaus. Septintosios klasės šakiniai krautuvai gali turėti elektros variklius arba vidaus degimo variklius ir visi yra skirti sėdinčiam operatoriui.
Paskutinę iš aštuonių šakinių krautuvų klasių sudaro rankiniai keltuvai, taip pat žinomi kaip padėklų kėlikliai. Šios keliamosios transporto priemonės nėra skirtos kelti krovinius ar padėklus aukštai nuo žemės ar grindų, o tiesiog pakelti padėklą kelis colius nuo grindų ir palaikyti jį perkeliant. Šio tipo keltuvai judinami rankiniu būdu, juos turi traukti arba stumti operatorius.