Aferentinis neuronas yra viena iš milijonų ląstelių, sudarančių jutimo nervą, periferinės nervų sistemos indą. Šios ląstelės, sujungtos vienakrypte grandine, perduoda elektrinį signalą, žinomą kaip nervinis impulsas, iš receptorių kūne išilgai nervo link centrinės nervų sistemos: nugaros ir smegenų. Kiekvienas aferentinis neuronas, kaip pagrindinis nervų sistemos vienetas, yra viena ląstelė, susidedanti iš somos arba ląstelės kūno, aksono ir dendrito, projekcijos, perduodančios nervinį impulsą per ląstelės kūną ir toliau į kitą neuroną. Tai darydami, jie siunčia informaciją į centrinę nervų sistemą apie skausmą, temperatūrą, raumenų įtampą ir kitą jutimo įvestį, o tada koordinuoja atsaką į šią informaciją, kuri siunčiama atgal į kūną per eferentinius arba motorinius neuronus.
Nervų ląstelės gali labai skirtis savo specifine struktūra, tačiau kiekvienoje yra soma, sferinis ląstelės kūnas su branduoliu; vienas aksonas, kuris išsikiša iš ląstelės kūno kaip uodega ir gali būti ilgesnis nei 1 metras (3 pėdos) arba tik 1 mikrometras (0.00003937 colio); ir bet koks skaičius dendritų, kurie šakojasi iš bet kurio neurono galo ir prisitvirtina prie gretimo neurono arba prie kūno audinio, kurį jie inervuoja. Aferentinis neuronas turi somą, trumpą aksoną ir vieną ilgą dendritą. Aksonas nuneša elektrinį impulsą nuo ląstelės kūno ir todėl nukreiptas į centrinę nervų sistemą.
Šis elektrinis signalas nukeliauja tik trumpą atstumą nuo somos, kol pasiekia aksono galinį tašką, žinomą kaip aksono terminalas, kur jis kerta tarpą tarp gretimų neuronų, vadinamų sinapse. Kitoje sinapsės pusėje yra kito aferentinio neurono priimantis dendritas. Nors daugelio organizmo nervinių ląstelių dendritai primena medžių šakas ir perduoda impulsus per panašių ląstelių tinklą, o ne vienakryptę grandinę, aferentinio neurono dendritas tiesiog gauna signalą ir perduoda jį per somą bei aksonu į kitą ląstelę. Tai daroma labai greitai dėl mielino apvalkalo, daugiausia riebalinio sluoksnio, kuris dendritą supa kaip guminį apvalkalą aplink elektros laidą, padidindamas pluošto laidumą.
Tokia signalų perdavimo sistema leidžia gauti informaciją, pavyzdžiui, ar viryklė karšta, ar raumuo buvo ištemptas iki galo, kad pasiektų centrinę nervų sistemą. Panašiai kaip kraujotakos sistema, kurioje kraujas cirkuliuoja per širdį ir plaučius, į kūną ir atgal, ši aferentinių ir eferentinių nervų sistema veikia uždara kilpa. Kitaip tariant, nervinis impulsas, perduodantis informaciją apie vandens temperatūrą, keliauja iš sensorinių receptorių pirštų galiukuose, pavyzdžiui, aferentiniu neuronų keliu aukštyn plaštaka ir ranka. Kai aferentinis nervas pasiekia nugaros smegenis šalia kaklo pagrindo, jis juda per interneuronų tinklą, kuris nuneša jį į atitinkamą centrinės nervų sistemos valdymo centrą. Atsakymas greitai koordinuojamas ir siunčiamas panašiais eferentiniais keliais į rankos ir liemens raumenis, atsakingus už rankos atplėšimą, jei vanduo yra per karštas.