Šlifavimo staklės naudoja abrazyvinį diską kaip pjovimo įrankį, kad suformuotų arba pakeistų kietos medžiagos matmenis. Medžiagos, kurias reikia šlifuoti, dažniausiai yra metaliniai daiktai, tokie kaip įrankiai ir strypai. Šios mašinos paprastai veikia sumažindamos medžiagos dilimą. Paprastai abrazyvinio rato grūdeliai atsiskiria nuo medžiagos, pakeisdami jos formą arba matmenis.
Kadangi šlifuojant metalinius daiktus dažnai susidaro daug šilumos, dažnai reikalingas aušinimo skystis, kad medžiaga ir mašina neperkaistų. Atliekant didelio tikslumo darbus, aušinimo skystis gali būti nereikalingas. Didelio tikslumo šlifavimo metu paprastai pašalinamas nedidelis medžiagos kiekis, todėl susidaro labai mažai šilumos.
Pagrindinės dalys, su kuriomis dirba vartotojas, paprastai yra šlifavimo staklės varomas ratas, darbo lova, kurioje dedama medžiaga, ir tvirtinimo detalė, kuri nukreipia ir laiko medžiagą. Ratai, kurių dydis gali būti įvairus, paprastai yra pagaminti iš abrazyvinių medžiagų, tokių kaip silikono karbidas arba aliuminio oksidas. Priklausomai nuo darbo, šlifavimo galvutė gali judėti išilgai medžiagos, su kuria dirbama, arba šlifavimo galvutę galima nustatyti taip, kad ji liktų fiksuotoje padėtyje, o medžiaga gali būti judama aplink ją. Šlifavimo galvutės ir darbo lovos padėtis gali būti valdomos naudojant tokias funkcijas kaip sukalibruotas rankinis ratukas, skaitmeninis valdymas arba kompiuterio skaitmeninis valdymas.
Yra kelių tipų šlifuokliai. Tai būtina, nes visos mašinos nėra skirtos to paties tipo darbams atlikti. Pavyzdžiui, juostinis šlifuoklis yra varoma šlifavimo mašina, naudojama metalams apdirbti dengtų abrazyvų pagalba. Šios mašinos paprastai naudojamos trims tikslams: apdailai, šlifavimui ir atsargų šalinimui.
Staliniai šlifuokliai paprastai yra rankiniu būdu valdomos mašinos, turinčios du ratus. Tikėtina, kad kiekvienas ratas turi skirtingus grūdelių dydžius, kurie naudojami grublėtam ir apdailai. Šios mašinos dažniausiai naudojamos formuoti įrankius, kuriuos reikia taisyti, pavyzdžiui, įrankių antgalius. Jie taip pat naudojami formuojant metalą, kurį reikia suvirinti. Dirbant su kietesnėmis ar minkštesnėmis medžiagomis, jų šlifavimo diskus gali tekti perjungti.
Jig šlifuoklis naudojamas įvairioms funkcijoms, įskaitant strypus, štampelius ir tvirtinimo detales. Šios mašinos gali būti naudojamos sudėtingų formų ir skylių šlifavimui dideliu tikslumu. Jig šlifuokliai paprastai veikia naudojant nuimamą greitaeigį oro veleną šlifavimo antgalių sukimui. Nesvarbu, ar šlifavimo staklės greitis yra fiksuotas, ar reguliuojamas, įvairiose mašinose skiriasi.