Servo pavara yra įtaisas, naudojamas teikti platų nuotolinio, automatinio perjungimo ar paleidimo judesių spektrą, remiantis grįžtamojo ryšio signalais iš sistemos, kurioje ji naudojama. Priešingai, įprastos pavaros sukuria nustatytą, baigtinį darbinį judesį, reaguodamos į vieną paleidimo įvestį. Puikus valdymo lygis, galimas naudojant servo pavarą, yra įmanomas įtraukus servo valdiklį, galintį nuolat lyginti norimus rezultatus su sistemos sąlygomis realiuoju laiku ir apskaičiuoti skirtumą tarp šių dviejų. Jei apčiuopiami skirtumai, valdiklis įjungia pavarą, kad būtų pasiektas norimas rezultatas. Servo pavaros naudojamos įvairiose nuotoliniu būdu valdomose arba automatizuotose sistemose, kurių dydis svyruoja nuo mažyčių optinių automatinio fokusavimo sistemų iki didelių automatinių jūrų pabūklų nukreipimo sistemų.
Pagrindinė paleidimo teorija sukasi aplink koncepciją, kaip nuotoliniu būdu suteikti impulsą arba judesį, reikalingą užduočiai atlikti. Tai gali būti paprastas judesys pirmyn ir atgal, norint suaktyvinti jungiklį, arba itin sudėtingas kelių pakopų sukamasis judesys, naudojamas objektyvų rinkiniui sufokusuoti. Paleidimo judesio mastas ir galia taip pat gali būti ne daugiau kaip colio dalis ir pora uncijų slėgio iki kelių pėdų ir tūkstančių svarų sukimo momento. Įprastų pavarų atveju tiekiamas judėjimas yra gana paprastas ir iš anksto nustatytos baigtinės krypties ir masto, kurį sukelia vienas išorinis šaltinis. Programoms, kurioms reikalingas kintamas paleidimo judėjimas, atsižvelgiant į sudėtingus sistemos poreikius, reikia daugiau valdymo ir reikia servopavaros sistemos.
Skirtingai nuo paprastų pavarų vieno trigerio įvesties, servopavara atlieka savo išėjimo judesį reaguodama į vadinamuosius grįžtamojo ryšio įėjimus. Tai yra aktyvuotos sistemos siunčiami signalai, kurie realiu laiku apibrėžia tikslią mechanizmo būseną ir padėtį. Šie signalai tiekiami į servo valdiklį, kuris lygina duomenis realiuoju laiku su idealių situacijos parametrų rinkiniu. Tai gali būti nuotoliniai įėjimai iš kitų jutiklių ir sistemų arba iš anksto užprogramuoto duomenų bloko dalis.
Pavyzdžiui, jei karinio jūrų laivyno ginklo taikinio sistema iš nukreipimo sistemos gauna pageidaujamų situacijos parametrų rinkinį, kurį sudaro 185° sukimosi orientacija ir 52° vamzdžio nuleidimo kampas, ji kryžmiškai patikrins tuos parametrus realiuoju laiku. padėties signalai, gaunami iš bokštelio jutiklių. Jei šie du skiriasi, valdiklis užregistruoja klaidos būseną, kuri nukreipia sukimosi ir pakėlimo pavaras pasukti bokštelį ir perkelti pistoleto vamzdį aukštyn arba žemyn. Kai įvykdomos norimos sąlygos, klaidos būsena atšaukiama ir bokštelis užsifiksuoja, kad būtų parengtas šaudymo signalas. Tai gana supaprastintas labai sudėtingos sistemos paaiškinimas, tačiau tai yra teisingas servopavaros veikimo rodiklis, pagrįstas norimų ir esamų sąlygų palyginimu. Servo pavara plačiai naudojama daugelyje programų, pradedant sunkiomis instaliacijomis, tokiomis kaip karinio jūrų laivyno pabūklo bokštelio valdymas, iki labai smulkių, lengvų objektyvų automatinio fokusavimo sistemų pavyzdžių.