Raupsai, dar vadinami Hanseno liga, kankina žmoniją daugiau nei 4,000 metų. Baisi liga, turinti klaikią reputaciją, raupsai buvo giliai ir mirtinai nesuprasti ir negydomi iki XX amžiaus vidurio. Nors kiekvienais metais pasitaiko naujų raupsų atvejų, šios ligos paplitimas buvo labai sumažintas pradėjus taikyti itin veiksmingą vaistų terapiją.
Lėtinė ir sekinanti liga, Hanseno liga turi tragišką istoriją, paženklinta ne tik ilgomis veiksmingo gydymo paieškomis, bet ir neišdildomai sutepta žmonių žiaurumo. Nors liga nebuvo labai užkrečiama, daugelis ankstyvųjų bendruomenių ilgą laiką ją laikė virulentiška ar net bloga, todėl aukos buvo visiškai izoliuotos nuo visuomenės. Be to, dėl audinius vartojančio ligos pobūdžio dauguma pažengusios stadijos aukų negalėjo pasirūpinti savimi, o tai lėmė neapsakomas mirtis dėl bado ir nepriežiūros bei pačios ligos.
Raupsų lūžis įvyko 1940-aisiais, kai atsirado veiksminga vaistų terapija, žinoma kaip dapsonas. Nors ligą sukeliančios bakterijos buvo išskirtos XIX amžiuje, mokslas negalėjo sukurti veiksmingo ligos gydymo tik praėjus daugiau nei pusei amžiaus. Netgi revoliucinis dapsono išradimas negalėtų visiškai išnaikinti ligos, nes greitai išsivystė vaistams atsparios bakterijų padermės. Šiandien raupsai paprastai gydomi per ilgą kursą, apimantį kelis skirtingus vaistus, o tai buvo didžiulė sėkmė. XXI amžiaus sandūroje nėra visiškai universalios vakcinos nuo šios ligos.
Raupsai vis dar egzistuoja ir šiandien, o kai kuriuose regionuose ji tebėra pagrindinė medicinos problema. Nors gali atsirasti bet kurioje pasaulio vietoje, dauguma infekcijų yra sutelktos Afrikoje, Pietryčių Azijoje ir kai kuriose Pietų Amerikos dalyse. Kadangi gydymas vaistais pasirodė toks veiksmingas, kovojant su raupsais dabar pagrindinis dėmesys skiriamas švietimui ir prieigai prie gydymo, ypač tose srityse, kuriose infekcija yra endeminė problema. Daugelis vietovių, kuriose gausu raupsų, neturi lengvo privažiavimo keliais, jau nekalbant apie modernias medicinos įstaigas. Be to, žmonės gali neatpažinti ligos požymių ir simptomų, todėl gydymas gali būti mirtinas.
Galimybė gydytis nuo raupsų yra pagrindinė daugelio tarptautinių sveikatos grupių, įskaitant Pasaulio sveikatos organizaciją (PSO), misija. Nuo XX amžiaus pabaigos PSO ir kiti filialai siūlo nemokamą gydymą bet kuriai raupsų aukai endeminėse vietovėse. Nors medikų bendruomenė ir toliau vengia ligos likvidavimo, veiksmingas gydymas ir švietimas stulbinančiai sumažino perdavimo ir naujų atvejų skaičių.