Naudojamos kelios skirtingos asteroidų klasifikavimo sistemos, todėl klasifikavimas ir nuorodų taikymas yra šiek tiek painus net astronomams. Pagrindinės visoms sistemoms būdingos struktūros apima tris kategorijas: anglies, vadinamos C tipo, sudarančios 85% žinomų asteroidų, silikatinės arba akmeninės, S tipo, sudarančios 17% žinomų asteroidų, ir metalinės, vadinamos. L tipo arba X tipo, likusią dalį sudaro 8% žinomų asteroidų. Šie tipai paprastai skirstomi į įvairius poskyrius pagal spektrinę klasifikaciją, albedo ir spėliones apie jų sudėtį. Kai kurie specialūs skirstymo į kategorijas tipai, tokie kaip Q, R ir V tipai, yra tokie reti, kad juos vaizduoja tik vienas asteroidas.
4 m. birželio 2007 d. buvo užregistruoti 376,537 5,000 asteroidai ir mažosios planetos, kurių aptikimo dažnis yra maždaug 1.1 1.9 naujų kūnų per mėnesį. Apskaičiuota, kad Saulės sistemoje yra nuo 1 iki 10 milijono asteroidų, kurių skersmuo didesnis nei 1 km, ir daug milijardų, kurių skersmuo didesnis nei 1000 m. Nepaisant vaizdų grožinėje literatūroje, asteroidų juosta tarp Marso ir Jupiterio orbitos nėra itin tanki – jame tiesiog yra daugiau asteroidų tankio nei bet kurioje kitoje Saulės sistemos dalyje. Įsivaizduokite kūną, kuris yra tik XNUMX/XNUMX Žemės dydžio, suskaidytas į mažus gabalėlius ir išmėtytas didžiulėje teritorijoje, šiek tiek didesnėje už Marso orbitą. Tai asteroido juosta. Dėl to, kaip Saulės sistemos kūnai sąveikauja gravitaciškai, šis regionas yra „saldi vieta“, kurioje gali patekti šiukšlės.
Kometos, nepaisant savo, kaip šviečiančių kūnų, reputacijos, iš tikrųjų yra vieni tamsiausių Saulės sistemos objektų, atspindinčių tik 3–5 % įeinančios šviesos. Palyginimui, asfaltas atspindi 7% šviesos. Šis juodumas atsiranda dėl organinių junginių, iš kurių susidaro kometos – ilgų anglies turinčių molekulių, tokių kaip angliavandeniliai, grandinių. Įsivaizduokite medžiagos rutulį, panašų į naftą ar anglį. Kometose taip pat yra daug ledo ir dulkių. Didžiąją savo karjeros dalį kometos yra juodos spalvos – tik priartėjus prie Saulės jų nuostabios jonų uodegos išsiskleidžia. Daugumos kometų orbitos yra labai elipsės, jos priartėja prie Saulės tik keletą mėnesių ir praleidžia šimtus ar tūkstančius metų gilumoje Saulės sistemoje.
Didelis anglies kiekis asteroiduose ir kometose gali būti naudingas būsimoms kosmoso kolonizacijos pastangoms. Ateityje asteroidai gali būti išardyti ir apdoroti, kad būtų sukurta molekulinė žaliava sodams kosminėse kolonijose. Vis dėlto azotas vis tiek turėtų būti iš planetų ar mėnulių.