Paleozojus, mezozojus ir kanozojus reiškia tris pagrindines sudėtingos daugialąstės gyvybės Žemėje epochas – graikų kalba žodžiai reiškia „senovės gyvybė“, „vidutinis gyvenimas“ ir „naujasis gyvenimas“. Paleozojus tęsiasi nuo 542 iki 251 milijono metų, mezozojus – nuo 251 iki 65.5 milijono metų, o kainozojus – nuo 65.5 milijono metų iki šių dienų.
Kalbant itin plačiai, paleozojus gali būti laikomas bestuburių, sausumos augalų, varliagyvių ir sinapsidių (žinduolių protėvių) amžiumi, mezozojus buvo roplių (ypač dinozaurų), o kainozojus – žinduolių amžiumi. . Nuo tada, kai buvo sukurti terminai, buvo nustatyta, kad sudėtinga daugialąstelė gyvybė iš tikrųjų egzistavo maždaug 60 milijonų metų iki paleozojaus pradžios. Ši gyvybė vadinama Ediacaran fauna.
Paleozojus prasidėjo maždaug prieš 542 milijonus metų, kai žemėje nebuvo gyvybės ir visa, kas gyva, buvo vandens. Vandenynai buvo užpildyti mažų, paprastų organizmų, tokių kaip trilobitai, cnidarians (medūzų giminaičiai) ir dygsniuotų lapų formos „čiužiniai“ ir „maišeliai“, kurie buvo Ediacaran fauna. Greitai Ediacaran fauna išnyko ir buvo pakeista greitai besikeičiančių organizmų rinkiniu, išsišakojusiu į beveik visų šiuolaikinių gyvūnų filų ankstyvuosius protėvius. Šis staigus prisitaikančios spinduliuotės epizodas dabar žinomas kaip Kambro sprogimas.
Kai kurie iš svarbiausių evoliucijos etapų įvyko visoje likusioje paleozojaus dalyje. Gyvūnai iš vidutiniškai vos kelių colių ilgio išaugo iki daug didesnių už žmones formų, įskaitant plėšriąją žuvį Dunkleosteus, kuri užaugo iki 6 m (20 pėdų) ilgio ir buvo pirmasis stuburinis superplėšrūnas. Dunkleosteusas gyveno sekliose devono laikotarpio jūrose, maždaug prieš 370–360 mln. Gyvybė iš jūrinės gyvybės peraugo į žemės kolonizavimą – procesas, kuris prasidėjo ankstyvaisiais augalais prieš 475 milijonus metų ar daugiau ir nebuvo baigtas tol, kol ankstyviausi žinomi medžiai pradėjo formuoti miškus maždaug prieš 380 milijonų metų. Paleozojaus laikotarpis baigėsi didžiausiu masiniu išnykimu istorijoje – permo-triaso periodu, kuris sunaikino apie 90 % visų planetos gyvūnų rūšių.
Mezozojuje dominavo įvairių tipų ropliai, tarp jų ir pterozaurai, kurie užėmė orą ir buvo pirmieji skraidantys stuburiniai gyvūnai; ichtiozaurai ir pleziozaurai, jūrų ropliai, užėmę vandenynus; sauropodai, masyvūs keturkojai dinozaurai, kurie buvo dominuojantys žolėdžiai; teropodai, mėsą valgantys dinozaurai, kurie vaikščiojo ant dviejų kojų, įskaitant Tyrannosaurus rex, ir daugybė kitų dinozaurų, kurie naudojo šarvus ir kitus pritaikymus, kad nebūtų suvalgyti. Mezozojaus flora ir fauna buvo gerai paskelbta įvairiuose dokumentiniuose filmuose ir filmuose, kuriuose pagrindinis dėmesys skiriamas dinozaurus.
Kainozojui, naujausiai erai, būdingi žinduoliai, kurie išgyveno masinį išnykimą, dėl kurio žuvo dinozaurus ir ėmė dominuoti planetoje. Paukščiai, išsivystę iš teropodų dinozaurų grupės, išsivystė taip, kad užvaldė dangų, o žuvys ir banginiai užėmė jūras. Evoliucionavo visų dydžių žinduoliai, nors iš esmės jie buvo mažesni už dinozaurus. Evoliucionavo įvairios plėšrūnų žinduolių ir žolėdžių linijos, kurių kulminacija buvo žmonių – protingiausių planetos kada nors matytų rūšių – evoliucija.