Manoma, kad gėrimo šiaudeliai buvo naudojami mažiausiai 5,000 metų ir tikriausiai egzistavo prieš tai. Seniausias žinomas geriamasis šiaudas buvo rastas šumerų kape, datuojamas 3000 m. pr. Kr. Šiuolaikiniai šiaudeliai buvo išrasti tik 1888 m. prieš Kristų. Iki tol šiaudeliai dažniausiai buvo gaminami arba iš tikros žolės šiaudų, arba iš stiklinių vamzdelių, kurių nė vienas nebuvo ypač patogus gerti. . Pirmieji modernūs gėrimo šiaudeliai buvo pagaminti iš popieriaus, susukto į vamzdelius, o paskui suklijuoti ir padengti vašku.
Daugiau faktų apie gėrimo šiaudelius:
Viršuje pasilenkiantis ir šiandien plačiai naudojamas gėrimo šiaudelis buvo išrastas 1937 m. Pranešama, kad išradėjas matė, kaip jo dukra sunkiai išgerdavo pieno kokteilį iš aukšto puodelio tiesiu šiaudeliu. Kad tai išspręstų, jis įsmeigė varžtą į šiaudelį, o aplink šiaudelį apvyniojo dantų siūlu, kad ant šiaudelio būtų įspausti varžto grioveliai, kurie leido jam sulenkti. Lankstūs šiaudeliai pirmiausia buvo pritaikyti ligoninėse, nes juos lengviau naudoti gulintiems pacientams, o vėliau jie buvo plačiai naudojami visame pasaulyje.
Jungtinėse Valstijose kasdien sunaudojama daugiau nei 500 milijonų vienkartinių šiaudelių.
Šiaudai gali būti pagaminti iš bambuko, bioplastiko, nerūdijančio plieno ir net grūdų. Alternatyvūs gėrimo šiaudeliai tampa vis populiaresni kaip aplinkai nekenksmingi variantai.