Viena visuotinė tėvų baimė yra ta, kad jų vaikai restorane ar vakarienėje taip blogai elgsis, kad vienintelė išeitis yra skubotas išeiti. Vaiko elgesys prie stalo dažnai vertinamas kaip socialinis tėvų etiketo ugdymo lakmuso popierėlis, ir niekas nenori to pasiekti. Yra keletas būdų, kaip tėvai gali išmokyti savo vaikus tinkamo elgesio prie stalo ir valgymo etiketo, nors gali būti laikinas atitrūkimas tarp teorijos ir praktikos, kol vaikai tampa labiau subrendę ir suvoks save.
Vienas geriausių būdų išmokyti tinkamo elgesio prie stalo – rodyti pavyzdį. Net ir patys jauniausi vaikai šeimoje gali būti išskirtiniai mimikai, kurie pagal raidę nukopijuos savo tėvų elgesį. Nors neoficialiai pietaujant namuose ne visada reikia tų pačių elgesio prie stalo, kaip ir pilno aptarnavimo restorane, tėvai turėtų išlaikyti tam tikrą savo valgymo elgseną nuosekliai. Tam tikri patiekalai gali būti laikomi formalesniais nei kiti, todėl vaikai žinos, ko iš jų tikimasi. Tėvai gali pasakyti, kad šeima valgys taip, kaip, pavyzdžiui, per šeimos susitikimą močiutės namuose.
Tokioms mokymo galimybėms pietų stalas turėtų būti oficialiai padengtas vandens taurėmis, gėrimų taurėmis, medžiaginėmis servetėlėmis, sidabro reikmenimis ir tikromis pietų lėkštėmis. Maistas turi turėti tinkamus patiekimo įrankius ir turėtų būti patiekiamas bendrai, kad paskatintų vaikus patiekti tinkamas porcijas ir mandagiai paprašyti antros porcijos. Vėlgi, tėvai turėtų rodyti pavyzdį, perduoti įvairius patiekalus ir garnyrus arba patiekti porcijas mažesniems vaikams. Vyresni vaikai turėtų būti skatinami prašyti papildyti savo gėrimus arba prašyti, kad konkretus patiekalas sekundėms išgertų. Reikėtų vengti prieiti prie kitų lėkštes ar nesilaikyti kitų netinkamų elgesio būdų.
Vaikai taip pat gerai reaguoja į vaidmenų žaidimą, todėl tėvai gali norėti surengti ypatingą arbatos vakarėlį ar iškilmingą vakarienę su lėlėmis kaip ypatingi svečiai. Mažas vaikas gali išmokti surengti vakarienę arba tapti išskirtinai mandagiu svečiu. Vyresni vaikai gali norėti iš tikrųjų atlikti šį vaidmenį per tikrą šeimos vakarienę. Jie gali išmokti susikurti oficialią vietą, aptarnauti svečius, nuvalyti stalą ir kitų priėmimo įgūdžių. Sėdėdami prie stalo tėvai gali stebėti, kaip elgiasi jų vaikai, ir juos pataisyti.
Taip pat yra knygų ir vaizdo įrašų, kuriuose vaikai mokomi pagrindinių valgymo etiketo ir elgesio prie stalo. Ši mokomoji medžiaga gali būti naudojama realaus laiko mokymams papildyti. Jei vaikas vaidina viešame restorane, tėvai turėtų nedvejodami jį kuo greičiau pataisyti. Eidami į restoraną ar oficialią vakarienę kai kurie vaikai gali per daug susijaudinti ir priblokšti, todėl jie gali net nesuvokti, koks netinkamas yra jų elgesys. Turėtų pakakti trumpo papeikimo, kad vaikas vėl sutelktų savo energiją.
Kai vaikai geriau susipažįsta su juos supančia aplinka ir geriau supranta, ko iš jų tikimasi, laikui bėgant jie turėtų patobulinti savo elgesį prie stalo. Kai kurie vaikai anksti išmoksta elgtis prie pietų stalo, o kiti dar paauglystėje jaučiasi priversti gėdinti tėvus. Viskas, ką gali padaryti tėvai, tai laikytis etiketo mokymo ir pagirti savo vaikus, kai jie elgiasi atsakingai.