Kuriant meno kūrinį būtina turėti darbui tinkamą įrangą. Kalbant apie audimą, vienas iš svarbiausių įrankių yra staklės. Grindų staklės – tai didelės audimo staklės, leidžiančios audėjai sukurti funkcinius meno kūrinius – nuo gobelenų iki užuolaidų iki antklodžių. Renkantis geriausią staklių tipą, reikia įvertinti stakles, atsižvelgti į asmeninius pageidavimus ir audėjos galimybes patogiai dirbti.
Staklių konstrukcija – tai staklių gamybos būdas. Skirtingos staklės remiasi skirtingais mechanizmais, kad išlaikytų siūlą ar verpalą, kondensuotų baigtą audimą ir išlaikytų siūlų tvarką. Skirtingiems mechanizmams reikia šiek tiek skirtingų įgūdžių – naudoti atsvarines stakles nėra tas pats, kas, pavyzdžiui, domkratų stakles.
Grindų staklės su pėdomis yra atsvaros staklės, kurios remiasi skriemulių sistema, kad audinys būtų lygus. Audant ant pėdų staklių, reikia naudoti ir kojas, ir rankas. Kitas pavyzdys, domkrato stiliaus staklės, yra grindų staklės, kurios remiasi svarmenimis, kad audinys būtų lygus.
Iš skirtingų medžiagų gaminamos skirtingos staklės. Medienos staklės skiriasi nuo metalinių staklių, o skirtingų rūšių mediena audėjui gali atrodyti kitaip. Audimas grindų staklėmis reikalauja kantrybės ir laiko investicijų. Jei audėjai nepatinka medžiaga, iš kurios pagamintos jos staklės, ji gali patirti diskomfortą ar nepasitenkinimą ir būti nelinkusi užbaigti projekto. Audėja turėtų pasirinkti stakles, pagamintas iš jai tinkamos medžiagos.
Renkantis grindų stakles, svarbu atsižvelgti į staklių dydį. Jei turite visą kambarį audimui, galite įsigyti didesnes stakles. Jei audėja savo namuose turi mažesnę erdvę, rinkdamasi stakles, ji tuo dydžiu apsiriboja. Kai kurios staklės sulankstomos arba suskaidomos į mažesnes dalis, kad būtų galima laikyti, kai jos nenaudojamos.
Prieš nuspręsdamos dėl grindų staklių, audėjai turėtų šiek tiek ištirti. Prieš pasirenkant tinkamas grindų stakles pagal asmeninius pageidavimus, naudinga išbandyti kuo daugiau staklių. Specializuotose audimo parduotuvėse ir kai kuriose verpalų parduotuvėse klientai gali išbandyti įvairių tipų stakles ir įrangą. Prekybos parodos yra dar viena vieta, kur galima pajusti stakles. Vietinė audėjų gildija ar mėgėjų grupė taip pat gali patarti, kaip pasirinkti tinkamas grindų stakles, kad atitiktų individualius poreikius.