Neįgaliojo vežimėlio kojų atramos tipas, kurį žmonės turėtų naudoti, dažniausiai priklauso nuo priežasties, dėl kurios jiems reikia naudoti pačią kėdę. Kai kurios pėdų atramos po kėde atlenkiamos, kad žmogui būtų lengviau stovėti. Kitos atskiros pėdų atramos išsiskleidžia ir sulankstomos, kad kėdę būtų lengviau laikyti mažose vietose. Dauguma kėdžių turi mechanizmus, leidžiančius greitai nuimti kojų atramas, kad būtų patogiau kėdę laikyti ir transportuoti. Kiti stiliai yra sukurti tam tikriems medicininiams poreikiams. Prieš perkant neįgaliojo vežimėlio kojų atramą, reikia atsižvelgti į neįgaliojo vežimėlio tipą ir vartotojo būklę.
Neįgaliojo vežimėlio pėdų atrama taip pat kartais vadinama priekiniu takelažu ir gali turėti įtakos tai, kaip lengva kėdę perkelti ankštose vietose. Kai kurios standžios kėdės turi sulankstomą invalido vežimėlio pėdų atramą. Taip pėdų platformos gali būti sulankstytos aukštyn ir nepakeltos. Pačios pėdų atramos nenuimamos ir nesisuka į šoną, todėl kėdė apskritai yra tvirtesnė. Tokio tipo kėdes gali būti sunku manevruoti ir tilpti į automobilio bagažinę ar furgoną dėl didesnio rėmo.
Žmonės, kuriems nereikia kelti kojų sėdint ant kėdės, gali naudotis standartine, dviejų dalių judančia vežimėlio kojų atrama. Pasukama kojų atrama leidžia pasisvirti iš abiejų pusių, kad žmogus galėtų lengviau atsistoti. Žmogui, kuriam nereikia kelti kojų, tai gali būti patogiausias pasirinkimas. Daugeliu atvejų šios pėdų atramos yra visiškai nuimamos ir keičiamos, priklausomai nuo vežimėlio prekės ženklo.
Atlošiamas neįgaliojo vežimėlio pėdų atramas taip pat yra skirtas žmonėms, kurie sėdėdami kėdėje turi turėti galimybę pakelti kojas. Šie modeliai paprastai būna su neįgaliojo vežimėlio kojų atrama, kuri palaiko blauzdas, kai kojos yra pakeltos. Žmonėms, kurie turi problemų dėl kojų ir kulkšnių patinimų bei apatinės kūno dalies kraujotakos, gali būti naudinga tokia vežimėlio įranga. Dauguma modelių kojų atramų turi paminkštinimus, kad būtų patogiau priglusti prie blauzdos. Šarnyrinė neįgaliojo vežimėlio pėdų atrama yra dar vienas pasirinkimas žmonėms, norintiems padėti kojas keliose skirtingose padėtyse nuo žemyn iki visiškai pakeltos.
Daugumoje naujų rankinių vežimėlių galima pritaikyti įvairių gamintojų ir modelių pėdų atramas, taip pat daugybę kitų keičiamų invalido vežimėlio priedų. Žmonėms, ieškantiems invalido vežimėlio dalių senam ar naudotam vežimėliui, gali būti sunkiausia rasti tinkamą modelį. Kai kurie senesni kojų atramų tvirtinimo būdai ir būdai yra pasenę. Žmonės, atsidūrę tokioje situacijoje, turėtų pasiteirauti su kėdžių gamintoju, ar nėra suderinamų pėdų atramų prekių ženklų. Aktyvių naudotojų ir lenktynių vežimėliai, taip pat elektrinės elektrinės kėdės paprastai turi kojų atramas, kurios gaminamos specialiai kiekvienai kėdei.