Geriausio proporcinio integralinio išvestinio (PID) valdiklio pasirinkimas priklausys nuo jūsų konkrečių poreikių. PID valdiklis gali būti PI arba PD valdiklio arba tik I arba P. Ne visose programose reikia naudoti visus tris parametrus. Labiausiai tikėtina, kad bus pašalintas išvestinis valdymas, nes jis atlieka matavimus pagal sistemos triukšmą. Pašalinimas gali būti atliktas nustatant nepageidaujamus parametrus į nulį.
Plačiai naudojamas kaip pramoninis valdiklis, PID valdiklis apskaičiuoja tris atskirus parametrus, charakteristikas arba išmatuojamus veiksnius. Klaidų reikšmės apskaičiuojamos imant skirtumą tarp išmatuoto kiekio ir pageidaujamo kiekio. Klaidos sumažinamos reguliuojant valdymo sistemos įėjimus.
PID valdiklyje bet kokie proporcingi pokyčiai, kurie yra per dideli, gali sukelti sistemos nestabilumą. Jei tie patys pakeitimai yra per maži, sistema nereaguos. Integruotas valdiklis matuoja klaidų kiekį ir bando ją sumažinti. Išvestiniai valdikliai sumažina pokyčių greitį, tačiau gali sulėtinti reakcijos laiką ir įnešti į sistemą daugiau triukšmo.
Norint suprasti valdymo procesą, geras pavyzdys yra rankinis vandens temperatūros reguliavimas dviejų čiaupų čiaupe. Tiek karšto, tiek šalto vandens maišytuvai yra atsukami, o po to vartotojas sureguliuoja norimą kombinuotą temperatūrą. Reguliavimas turi būti atliktas tiksliai, kitaip vartotojas judės pirmyn ir atgal tarp per karšto arba per šalto vandens. Visiškai proporcingas valdymas pašalina sistemos įjungimą ir išjungimą. PID valdiklis automatiškai kompensuos, kai bus aptikti sistemos pokyčiai.
Paprasčiausios valdymo sistemos gali būti naudojamos pagrindinėms termostatų sistemoms. PID valdiklis orkaitėje gali geriausiai veikti tik su proporcingais ir integruotais valdikliais. Išvestinė funkcija gali sukelti nepastovius pokyčius dėl triukšmo ar elektros trukdžių. Tinkamai veikiantis valdiklis leidžia orkaitei įkaisti iki norimos temperatūros, o tada cikliškai įjungia ir išjungia, kad ją išlaikytų. Kaitinimas sulėtėja, kai orkaitė pasiekia norimą temperatūrą, kad nebūtų viršyta nustatyta temperatūra.
Pagrindiniai įjungimo ir išjungimo valdikliai tinka sistemose, kurioms nereikia pastovios tikslios temperatūros. Namų šildymo ir vėsinimo įrenginiai gali tuo pasinaudoti, tačiau geresnis efektyvumas bus pasiektas naudojant proporcinį arba PID valdiklį. Pramoninis naudojimas paprastai reikalauja nuolatinės kontrolės laboratorijos tipo naudojimui. Su PID funkcijomis galima patenkinti judėjimo, temperatūros ir srauto valdymo reikalavimus. Kai pastovios būsenos klaida (SSE) yra kritinė, visi trys valdikliai – veikiantys kartu – duos norimą rezultatą.
Veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti, yra sistemos įvesties jutiklio tipas ir leidžiamų rezultatų diapazonas. Toliau reikia patenkinti produkcijos poreikius. Išėjimai gali būti į elektromechaninę relę, analoginį imtuvą arba kietojo kūno relę (SSR). Galiausiai atsižvelkite į reikalingų išėjimų skaičių. PID valdikliai paprastai pateikiami su visų įvesties ir išvesties tipų sąrašu, su kuriais jie geriausiai veikia.