Santvara yra inžinerinis projektas, sukurtas tūkstančius metų. Plokštuminės santvaros dizainas yra paprastas trikampis arba sujungti trikampiai, o erdvinė santvara turi elementus, kurie tęsiasi kita kryptimi, kad būtų sukurtas trečiasis matmuo. Santvaros naudojamos tiltams, stogams, grindims, pagrindams ir daugeliui kitų konstrukcijų įrėminti. Geriausias santvaros dizainas paprastai priklauso nuo taikymo.
Tiltams ir karkasiniams stogams naudojama plokščių santvarų konstrukcija. Stogui trikampiai jungia stogo gegnes ir lubų sijas; apkrova paskirstoma tarp gegnių ir sijų. Tilto konstrukcijai sijos viršus ir apačia yra lygiagrečios ir vadinamos styga. Tvirtos sijos, atlaikančios tilto apkrovą, labai padidintų svorį ir kainą; santvara atlaiko apkrovą įvairiais laipsniais, priklausomai nuo to, kokiu atstumu vienas nuo kito yra stygos.
Išbandytos ir tikros plokštumos santvaros apima Pratt santvarą – su dėžėmis, kuriose yra vienas įstrižas elementas dėžutėje – ir karališkąją santvarą – su vienu vertikaliu elementu ir dviem kampiniais elementais, jungiančiais vertikalios viršaus. “Queen” stulpų santvaros turi dvi vertikalias dalis ir viršutinį stygą, sudarytą iš dėžės, kurią kiekvienoje vertikalioje palaiko po vieną kampuotą elementą. Lentiškos santvaros, dažniausiai matomos ant tiltų, turi viršutinę santvaros stygą, einančią švelnia arka, taip kiekvienai santvaros konstrukcijai suteikiant lęšio formą.
Erdvinėms santvaroms dažniausiai naudojama tetraedro arba piramidės forma. Sudėtingesnės erdvės santvaros įvairiais būdais sujungs ir sukonfigūruos tetraedrus, kad paskirstytų apkrovą, sukimo, suspaudimo ir tempimo jėgas. Erdvinių santvarų konstrukcijas galima pamatyti tokiose konstrukcijose kaip aukštos įtampos linijos pilonai. Taip pat erdvinės santvaros yra naudojamos komercinių pastatų stogo konstrukcijoms.
Santvarų konstrukcijų analizė yra sudėtingas procesas, tačiau paprastai analizė atliekama konstrukcijos jungtyse arba vyriuose, o ne išilgai elementų. Pavyzdžiui, pravažiuojančio automobilio ar traukinio veikiama apkrova laikoma momentu, kai įtempimai daugiausia veikia jungtis, o įtempiai, veikiami išilgai elementų, yra nereikšmingi. Pačių santvaros elementų įtempiams apskaičiuoti naudojamos grafinės diagramos, tokios kaip Cremona diagrama arba Culmann diagrama. Norint toliau tirti šių tipų apkrovas, galima naudoti tokias formules kaip analitinis Ritter metodas.