Pirmas žingsnis kepant ėrieną yra nuspręsti, kokią ėriuko rūšį norite paruošti. Galite apsvarstyti, pavyzdžiui, avienos kotletus ar mėsainius, ėrienos kebabus ar avienos koją. Norint, kad ant grotelių keptos ėrienos būtų kuo geriau, nesvarbu, kokią rūšį pasirinksite, paprastai reikia iš anksto įkaitinti grilį, kad būtų pasiekta tinkama kepimo temperatūra, ir užtepti aliejaus arba kepimo purškalo, kad mėsa nepriliptų prie grotelių. Taip pat galite gerai suminkštinti ir pamarinuoti ėrieną, kad ji būtų kuo švelnesnė ir kvapnesnė.
Kai planuojate kepti ėrieną ant grotelių, pirmiausia galite pasinaudoti patarimais, kuriuose rekomenduojamos įvairios ėrienos rūšys, tinkančios kepti ant grotelių ir reikalingas kepimo laikas. Pavyzdžiui, galite pasirinkti ant grotelių kepti avienos kotletus, kuriuos paprastai reikia kepti apie 9–15 minučių ant vidutinės ugnies ant uždengtų grotelių. Taip pat galite gaminti ėrienos kebabus naudodami šašlykinių iešmelius ir ant iešmelių su ėriena dedami bet kokių kitų mėgstamų ingredientų. Paprastai juos reikia kepti ant uždengtų grotelių ant vidutinės ugnies apie 13 minučių. Avienos mėsainius taip pat galima kepti ant vidutinės ugnies ant uždengtų grotelių apie 8–10 minučių, o ėrienos kojelė paprastai reikalauja apie 35–40 minučių ant vidutinės ugnies ant uždengtų grotelių.
Kai norite kepti ėrieną ant grotelių, svarbu paruošti grilį. Paprastai ant grotelių turėsite užtepti kepimo purškalo arba kitaip sutepti grilio dalį, ant kurios dėsite maistą. Tačiau dažniausiai svarbu tik šiek tiek patepti grilio groteles. Taip pat galite gerai įkaitinti grilį iki norimos temperatūros. Daugelyje receptų ėrieną reikia kepti ant vidutinės ugnies.
Imantis veiksmų, kad ėriena būtų minkštesnė, valgymas taip pat gali būti malonesnis. Tai gali reikšti, kad ėrieną suminkštinkite prieš kepdami ant grotelių, sutrinkite ją mėsos minkštikliu. Taip pat galite gerai pamarinuoti mėsą prieš kepdami, o tai padeda keliais skirtingais būdais. Pirma, jis gali padėti kepti ant grotelių keptą ėriuką apskritai minkštesnį ir, antra, suteikti ėrienai skonio. Atsižvelgdami į savo skonį, galite naudoti marinato pagrindą, pavyzdžiui, vyno actą, aliejų ar jogurtą, tada pridėti prieskonių, tokių kaip česnakai, rozmarinai, pipirai, čiobreliai ir karis.
Kaip ir kitų rūšių mėsą, prieš valgant ar patiekiant kitiems svarbu užtikrinti, kad ėriena būtų iškepta iki saugios temperatūros. Paprastai tai reiškia, kad ėriena kepama ne žemesnėje kaip 160 °F (apie 71.11 °C) temperatūroje, kad mėsoje būtų sunaikinti patogenai. Avienos temperatūrą galite išmatuoti mėsos termometru.