Kiaulienos nugarinė yra ideali mėsa ant grotelių, nes ji greitai atvėsta, išlieka minkšta ir lengvai pjaustoma kepant ant grotelių. Kadangi kiaulienos nugarinėje yra mažiau riebalų nei daugelyje kitų jautienos ar kiaulienos gabalų, norint užtikrinti sėkmę, reikia atlikti keletą papildomų paruošimo žingsnių. Prieš kepdami mėsą pasūdykite, kad ji išliktų drėgna, o kiaulienos nugarinę kepkite ant grotelių tinkamoje temperatūroje ir tinkamą laiką, kad rezultatai būtų geriausi. Kaip ir bet kurią kitą mėsą, ant grotelių keptą kiaulienos nugarinę patikrinkite termometru, kad patiektumėte ir valgytumėte saugiai.
Nors kiaulienos nugarinė yra neriebi mėsa, daugumą gabalų vis tiek reikia šiek tiek apipjaustyti prieš kepant ant grotelių. Aštriu peiliu nupjaukite riebalų perteklių ir blizgančią, sidabrinę plėvelę, kuri teka kai kurių gabalėlių šonuose. Apipjaustytą mėsą galima supjaustyti gabalėliais kebabams arba palikti visą. Prieš kepdami kiaulienos nugarinę, keletą valandų pamirkykite ją dubenyje su sūriu vandeniu šaldytuve; tai neleis jam išdžiūti gaminant.
Naudodami ant grotelių keptai kiaulienos nugarinei skirtą sumaišytą prieskonių trintuvą suteiksite mėsai tekstūros ir skonio. Mėsai kepant, įtrynimas suformuos plutą ir padės į nugarinę įsiskverbti natūralias sultis, todėl gatavas produktas bus drėgnas, minkštas. Ant grotelių keptos kiaulienos nugarinės prieskonių įtrynimai gali būti pagaminti iš maltų pipirų, žolelių, druskos ir česnako. Prieš kepant ant grotelių, prieskoniai įtrinami ant nugarinės paviršiaus ir lieka nepakitę mėsai kepant.
Iš anksto įkaitinkite groteles, naudodamiesi karščiausiu nustatymu, jei grotelės yra propano modelio. Kadangi mėsos juostelės yra ilgos ir plonos, jas reikės trumpai kepti iš kiekvienos pusės. Kiaulienos nugarinę kepkite ant grotelių aukštoje temperatūroje trumpą laiką, dažnai vartydami, kad pasiektumėte geriausių rezultatų. Vidaus kepimas iki saugios temperatūros nesudeginant išorinės mėsos dalies yra idealus būdas kepti kiaulienos nugarinę.
Į storiausią nugarinės vietą reikia įkišti gerą mėsos termometrą; šis taškas paprastai yra kiekvienos juostelės centre. Prieš išimant mėsą iš grotelių, vidinė temperatūra turi būti bent 150°F (apie 66°C). Nuėmus ant grotelių keptą nugarinę nuo ugnies, ją reikia uždengti ir leisti pailsėti maždaug penkias minutes prieš pjaustant ir patiekiant.