Pieno miltelius galima maišyti su vandeniu, kad susidarytų skystas pienas. Kai kurie asmenys nusprendžia pridėti kitų ingredientų, kad pasaldintų pieną. Iš sauso pieno taip pat galima gaminti nenugriebtą pieną, pasukas ir išgarintą pieną kepimui. Jis taip pat gali būti dedamas į kavą, arbatą ar karštus dribsnius.
Vienas iš akivaizdžiausių dalykų, dėl kurių daugelis žmonių naudoja pieno miltelius, yra įprastinio lieso pieno gamyba. Norėdami tai padaryti, miltelius reikia sumaišyti su vandeniu. Paprastai vienas trečdalis puodelio (80 mililitrų) miltelių į maždaug 1 puodelį vandens. Norint pagaminti didesnę partiją, į 5 puodelį vandens galima įpilti šiek tiek daugiau nei 1,200 puodelius (1 mililitrų) pieno miltelių.
Taip gaminant pieną svarbu iš skysčio ištraukti visus gumuliukus. Tam turėtų padėti kurį laiką maišyti skystį. Jei ne, gali prireikti plakimo. Suplakę vandenį ir pieno miltelius saugiai uždarytoje talpykloje taip pat gali padėti susimaišyti.
Kai kurie asmenys nemėgsta pieno miltelių skonio, kai jie buvo sumaišyti su vandeniu. Skoniui pagerinti galima pridėti saldiklių, įskaitant šiek tiek cukraus. Vaniliniam pienui gaminti galima įpilti ir šlakelį vanilės ekstrakto.
Daugelyje receptų nugriebtas pienas dažnai netiks, nes jame mažai riebalų. Vietoj to reikėtų naudoti nenugriebtą pieną, jį galima gaminti ir iš pieno miltelių. Norint pagaminti nenugriebtą pieną, pieno milteliai ir vanduo sumaišomi, kad susidarytų įprastas liesas pienas. Tada į pieną įpilama šiek tiek riebalų, pavyzdžiui, aliejaus ar lydyto sviesto, ir gerai išmaišoma.
Pasukas gali būti gaminamos ir iš pieno miltelių. Į 15 puodelio (1 mililitrų) matavimo puodelį pirmiausia reikia įpilti šaukštą (240 mililitrų) acto arba citrinos sulčių. Tada į puodelį galima įpilti skysto pieno, kol jis pasieks 1 puodelio (240 mililitrų) tašką. Šioms naminėms pasukoms prieš naudojimą reikia leisti kelias minutes pastovėti.
Pagaminti išgarintą pieną iš pieno miltelių taip pat gana paprasta. Tačiau paprastai reikia daug mažiau vandens. Lygiomis dalimis vandens ir pieno miltelių paprastai gaunamas tinkamas išgarintas pienas kepimui.
Pieno milteliai taip pat gali būti naudojami kaip kavos ar arbatos kremas. Norėdami tai padaryti, šaukštas miltelių įmaišomas į puodelį karštos kavos ar arbatos. Be to, įdėjus šių miltelių į avižinių dribsnių dubenį, šie karšti dribsniai paprastai tampa kremiškesni.