Kaip pasidaryti robotą?

Yra daug skirtingų robotų tipų, tačiau kiekvienas iš jų naudoja tuos pačius pagrindinius elementus. Keturios pagrindinės kiekvieno roboto dalys yra mechanika, elektronika ir programavimas. Statybininkai turėtų nustatyti roboto projekto tikslą ir sujungti šių keturių kategorijų komponentus, kad užbaigtų surinkimą.
Pradedantiesiems statybininkams paprastai nereikia sudėtingų rinkinių ar didelių pinigų sumų, kad sukurtų robotą, nes paprastas autonominis robotų projektas gali būti užbaigtas nebrangiai. Nauji mėgėjai turėtų pasirinkti roboto tikslą, kuris nebūtų pernelyg ambicingas ar pažangus. Daugelis paprastų robotų yra sukurti taip, kad galėtų judėti kambaryje ir vengti objektų, o kiti yra užprogramuoti ieškoti saulės šviesos ir vengti tamsos. Paprastas tikslas leidžia mėgėjams sutelkti dėmesį į vieną bendrą robotų projekto tikslą.

Roboto mechanika turėtų būti sukurta atsižvelgiant į konkretų bendrą tikslą. Roboto rėmas yra būtinas ir turi būti pakankamai didelis ir tvirtas, kad išlaikytų svarbiausius roboto komponentus, bet taip pat kiek įmanoma lengvesnis. Ratai turėtų būti parenkami pagal numatytą paviršių. Robotas, kuris bus naudojamas lauke, turėtų turėti didelius ratus su protektoriumi, o patalpoje naudojamų robotų ratai paprastai gali būti mažesni ir lengvesni.

Taip pat statybininkai turėtų rinktis tokią ratų sistemą, kurią būtų lengva valdyti. Pavyzdžiui, robotą tik su dviem ratais sukurti ir valdyti daug lengviau nei projektą su keturiais ratais. Dviračiams robotams nereikia vairavimo mechanizmų, tačiau juos galima valdyti sustabdant arba apverčiant vieną iš ratų. Paprasta dažnai yra geriau naujoms robotų konstrukcijoms.

Reikiamas elektroninių dalių rinkinys gali atrodyti bauginantis ir sudėtingas mėgėjams, kurie kuria robotą. Tačiau, kaip ir aparatinė įranga, roboto elektronika neturi būti pernelyg sudėtinga, o paprastumas dažnai yra pranašumas. Minimalūs elektroniniai komponentai, reikalingi roboto projektui, yra varikliai, baterijos, jutikliai ir mikrovaldiklis.

Robotams skirti varikliai beveik visada yra nuolatinės srovės (DC) tipo. Jie turi būti tiesiogiai sujungti su ratais arba sujungti su pavaros velenais naudojant pavaras. Robotai su dviem ratais dažnai taip pat turi du variklius, kurių kiekvienoje rėmo pusėje yra vienas variklis. Įjungus abu variklius, robotas varomas į priekį, o sustabdžius kairįjį arba dešinįjį variklį, robotas pasisuka ta kryptimi.

Baterijos paprastai naudojamos elektros tiekimui elektroniniams komponentams. Robotą gaminantys statybininkai turėtų rinktis lengvus, tačiau pakankamai galios akumuliatorius. Dažnai rekomenduojamos įkraunamos baterijos. Įprastos šarminės baterijos, tokios kaip žibintuvėje, dažnai yra per sunkios ir brangios, kad jas būtų galima nuolat keisti.
Daugumai robotų reikalingas mikrovaldiklis. Šis įrenginys yra paprastas kompiuteris, kuris veikia kaip roboto smegenys. Mikrovaldikliuose yra programavimas arba instrukcijų rinkinys. Dauguma mikrovaldiklių programavimo gali būti lengvai atnaujinami naudojant kompiuterį.
Paprastai reikalingi jutikliai, kad robotas galėtų sąveikauti su aplinka. Paprastai jie yra tiesiogiai susieti su mikrovaldikliu. Robotą gaminantys statybininkai turėtų pasirinkti jutiklius, atitinkančius konkrečius projekto tikslus. Pavyzdžiui, saulės šviesos ieškančiam robotui gali prireikti fotosensoriaus, kad aptiktų šviesos lygį. Sudėtingesni robotų projektai dažnai naudoja ultragarso ir infraraudonųjų spindulių jutiklius, kad nustatytų atstumus tarp objektų ir išvengtų susidūrimo su kliūtimis.