Saulės sistema susidarė iš kondensuoto regiono vietiniame dulkių debesyje. Netoliese vykę supernovų sprogimai prieš daugiau nei penkis milijardus metų sutrikdė dulkių debesies pusiausvyrą, sukurdami tankio grynuolį, kurio centre susiformavo mūsų Saulė. Šiuos debesis šiandien galime stebėti kituose galaktikos regionuose – jie vadinami Boko rutuliais. Kadangi tai yra gana tankūs dulkių debesys, Boko rutuliukai blokuoja šviesą iš objektų viduje ir už juos, o tai yra tamsių ūkų subkategorija. Dėl to neįmanoma tiesiogiai stebėti naujų žvaigždžių formavimosi, nors astrofizikų modeliavimas leidžia gerai suprasti, kaip tai veikia.
Pradedant nuo netaisyklingo debesies, kai buvo nustatytas gravitacijos centras, daugelis debesyje esančių dulkių dalelių, sudarančių ankstyvąją Saulės sistemą, būtų pradėjusios judėti į taisyklingesnes orbitas, kaip protoplanetinis diskas aplink naujagimę žvaigždę. Debesyje dideli uolienų gabalai susitraukė į planetas, kurios savo orbitas nuvalė nuo medžiagos, integruodamos ją į save. Jupiteris, būdamas masyviausia iš planetų, tikriausiai atliko daug šlavimo darbų. Daugelis astronomų mano, kad Jupiteris iš tikrųjų galėjo sudaryti sąlygas gyvybei Žemėje, sugerdamas didžiąją dalį mūsų saulės sistemos paklydusių uolienų ir taip neleisdamas joms atsitrenkti į kitas planetas, tokias kaip mūsų.
Po dešimčių ar šimtų milijonų metų didžiąją dalį Saulės sistemos šiukšlių planetos pašalino arba perkėlė į stabilias orbitas, rezonuojančias su planetų orbitomis. Štai kodėl dauguma asteroidų ir kosminių šiukšlių yra lokalizuoti gana tiksliose juostose, pavyzdžiui, pagrindinėje asteroidų juostoje tarp Marso ir Jupiterio ir Kuiperio juostoje už Neptūno orbitos.
Astronomai teigia, kad dauguma saulės sistemų formuojasi beveik taip pat, tačiau masyvesnių žvaigždžių stabilios orbitos yra toliau. Daugelis žvaigždžių taip pat yra dvejetainių sistemų narės, tokiu atveju pačios žvaigždės daugiau nuvalo šiukšles nei jų planetos palydovės. Pastaraisiais metais mokslininkai atrado šimtus ekstrasaulinių planetų ir atrodo, kad jas turi dauguma žvaigždžių. Visą laiką formuojasi naujos saulės sistemos, kurias dažnai katalizuoja supernovų sprogimai, kurie žvaigždžių debesis pasėja su sunkiais elementais.