Zebro jauniklis vadinamas kumeliuku, nors kai kurie asmenys jaunus zebrus gali vadinti jaunikliais. Kaip ir arkliai, zebro kūdikis yra vadinamas kumeliuku, jei jis yra patelė, ir koliuku, jei jis yra patinas. Suaugusios patelės yra kumelės, o patinai zebrai vadinami eržilais.
Priklausomai nuo rūšies, zebrai poruojasi ištisus metus. Nėštumo laikotarpis paprastai yra nuo 12 iki 13 mėnesių. Paprastai zebrai per metus susilaukia tik vieno zebro kūdikio, nors kartais gimsta dvynukai.
Suaugusiems zebrams būdingas juodai baltas dryžuotas raštas. Šis modelis skiriasi kiekvienam zebrui ir nėra dviejų visiškai vienodų raštų. Priešingai, kūdikis zebras yra pažymėtas rudomis ir baltomis juostelėmis, o ne juodai balta. Manoma, kad unikalus dryžuotas zebro raštas yra kamufliažas, todėl jis lengviau susilieja su aukštomis natūralios buveinės žolėmis.
Zebrai gyvena grupėse, vadinamose haremais, nors trys zebrų rūšys šiek tiek skiriasi šių grupių formavimu. Grevy zebrai sudaro tik laikinas grupes, kurios po kelių mėnesių išsisklaido. Priešingai, lygumų ir kalnų rūšys sudaro haremus, kuriuos paprastai sudaro vienas eržilas ir maždaug šešios kumelės bei jų jauni zebrai.
Haremuose zebrų jauniklius saugo visi grupės zebrai. Tačiau jaunus Grevy rūšies zebrus dažnai saugo tik jų motinos dėl laikino šios rūšies ganymo praktikos. Kalnų ir lygumų rūšys bendrauja per aukštą garsą, o Grevy zebrai garsiai ūžia.
Zebro kūdikis mokosi atpažinti savo motiną pagal regėjimą, kvapą ir garsą. Paprastai prireikia dviejų ar trijų dienų, kol zebro jauniklis sugeba atskirti savo motiną nuo kitų kumelių. Šio proceso metu kumelė paprastai nuklysta nuo haremo su savo zebro jaunikliu, o kitus zebrus laiko atokiai, kol bus tikra, kad jos kumeliukas gali ją atpažinti.
Zebrai turi nuostabią uoslę, ryškų regėjimą ir nepaprastai galingas užpakalines kojas. Kai plėšrūnai užpulti ar persekiojami, zebrai bėgdami spardys užpakalines kojas, siekdami apsisaugoti nuo pavojaus. Haremuose eržilas liks bandos gale, kad atsispirtų persekiojantiems plėšrūnams. Haremai bėgs bandomis, liks arti vienas kito, kad suklaidintų plėšrūnus savo dryžuotais raštais. Natūralūs plėšrūnai yra dėmėtosios hyenos, liūtai, gepardai ir leopardai.