Prisilietimas iš tikrųjų yra įvairių somatinių pojūčių, įskaitant temperatūros, slėgio ir skausmo pojūčius, derinys; kinestetiniai pojūčiai, suteikiantys žmonėms savo kūno erdvėje sampratą (propriocepcija); ir visceraliniai pojūčiai, tokie kaip skrandžio skausmas ar pykinimas. Informacija iš šių pojūčių apdorojama postcentraliniame gyrus, maždaug atitinkantį viršutinę vidurinę smegenų sritį. Postcentralinė gira arba jos dalys dažnai vadinamos pirmine somatosensorine žieve, ir ši sritis gauna daugiau tiesioginės jutiminės įvesties informacijos nei bet kuri kita smegenyse.
Lytėjimas kartu su uosle yra vienas primityviausių ir universaliausių jutimo aparatų gyvybės karalystėje. Beveik visi gyvūnai jį naudoja norėdami naršyti sudėtingoje aplinkoje, įvertinti savo artimiausią aplinką ir aptikti maisto buvimą.
Žmonėms didžioji dalis somatosensorinės žievės yra skirta signalams iš rankų ir veido apdoroti – apie 90 proc. Jausmas šiuose „sensoriniuose karštuosiuose taškuose“ yra atitinkamai jautrus ir didelės raiškos. Delnas gali aptikti objektą, sveriantį tik gramo dalį. Lygioje arba beplaukėje odoje yra geriausi receptoriai, vadinami mechanoreceptoriais, ir jie fizinę jėgą paverčia nerviniais impulsais. Pagrindiniai keturi mechanoreceptoriai beplaukėse odos vietose yra Pacinio kraujo kūneliai, Meisnerio kraujo kūneliai, Merkel diskai ir Ruffini kraujo kūneliai.
Skirtingi mechanoreceptoriai yra skirti aptikti skirtingus prisilietimo pojūčius, ir juos galima rasti įvairiuose skirtinguose odos gyliuose. Kai kurie mechanoreceptoriai, tokie kaip Paciniano kopulsula, aptinkantys gilų slėgį ir aukšto dažnio virpesius, yra net 0.039 colio (1 mm) dydžio. Meisnerio kraujo kūneliai, atsakingi už šviesos pojūčius, yra apie 20 kartų mažesni ir yra daug arčiau odos paviršiaus.
Laisvosios nervų galūnėlės, labiausiai paplitęs odos receptorių tipas, yra ląstelės dydžio ir atlieka didžiąją dalį somatosensorinės sistemos darbo. Laisvosios nervinės galūnės panaudojimas prisilietimui priimti yra labai senas evoliuciškai – pagrindinis principas nepasikeitė nuo tada, kai prieš maždaug 600 milijonų metų atsirado primityviausios daugialąstės gyvybės formos.