Yra keletas būdų, kaip žmonės gana reikšmingai keičiasi nuo paauglystės iki pilnametystės. Tai apima fizinius kūno pokyčius, taip pat daugybę pokyčių smegenyse, kurie prisideda prie didesnės perspektyvos ir realistiškesnės pasaulėžiūros, taip pat požiūrio į save ir kitus. Kiekvienas asmuo gali vystytis šiek tiek skirtingu tempu ir skirtingu laipsniu, tačiau yra keletas bendrų veiksnių, kurie gali būti pastebimi pereinant nuo paauglystės iki pilnametystės. Kai kurie iš pagrindinių fizinių pokyčių yra padidėjęs ūgis, pagerėjusi jėga ir reprodukcinių organų vystymasis.
Tyrėjai paprastai suskirsto vaikystę ir paauglystę į keletą raidos etapų; kai kurie tyrimai netgi rodo, kad smegenys nėra visiškai išsivysčiusios, kol žmonės nesulaukia bent 25 metų amžiaus. Tai reiškia daug ilgesnę „paauglystę“, nei manyta anksčiau, nors ji aiškiai skiriasi nuo jaunesnės paauglystės ankstyvoje ir vidurinėje paauglystėje. Daugeliu atvejų perėjimas nuo paauglystės iki pilnametystės apibrėžiamas kaip laikotarpis nuo vidurio iki vėlyvo paauglystės, iki dvidešimties pradžios iki vidurio. Būtent tada žmonės labiausiai keičiasi ir labiausiai bręs.
Fizinių pokyčių reikėtų tikėtis tarp paauglystės ir pilnametystės. Daugelis žmonių šiek tiek augs vėlyvoje paauglystėje ir baigs augti sulaukę dvidešimties. Lytiniai organai visiškai išsivystys, o paaugliams baigs brendimas, pvz., pasikeis ar pagilės balsas, išaugs veido ir gaktos plaukai. Hormonų lygis taip pat keisis nuo paauglystės iki pilnametystės, nors tai skiriasi labiau individualiems žmonėms; tačiau apskritai lytinių hormonų gamyba padidės vėlyvoje paauglystėje ir jauname amžiuje.
Pokyčiai smegenyse taip pat reikšmingi tarp paauglystės ir pilnametystės. Tam tikros smegenų sritys, tokios kaip prefrontalinė žievė, paaugliams nėra visiškai išsivysčiusios. Dėl to jų rizikos suvokimas yra gana žemas, todėl jie elgiasi rizikingesniu elgesiu nei suaugusieji; be to, jie dažnai suvokia save kaip labiau išmanančius ir svarbesnius, nei yra iš tikrųjų. Kai asmenys pereina iš paauglystės į pilnametystę, jie galės tiksliau nustatyti situacijai būdingą riziką ir atitinkamai koreguoti elgesį. Jie taip pat įgis papildomos perspektyvos ir dažnai nustos save žiūrėti kaip į savo pasaulių centrus, o kaip į didesnių šeimos vienetų ir bendruomenės grupių dalyvius.