Friar Tuck yra laikomas pagrindiniu legendinės Robino Hudo nusikaltėlių grupės nariu. Nors ir nepaminėtas ankstyviausiose išlikusiuose pasakojimuose, brolis tapo neatsiejama Robino Hudo Lore’o dalimi. Jis dažnai vaizduojamas kaip gamtą mylintis žmogus, kuris negalėjo išgyventi vienuolyno gyvenimo griežtumo ir taisyklių.
Brolio Tucko įtraukimas į istorines legendas yra sudėtingas, nes manoma, kad Robino Hudo laikotarpis buvo anksčiau nei broliai atvyko į Angliją. Tik vienoje išlikusioje Robino Hudo baladėje minimas brolis. Filme Robin Hood and the Curtal Friar Robinas kovoja su juo, kol vienuolis iškviečia laukinius šunis, kad padėtų jam apsisaugoti nuo Robino užeiginių. Atsidūręs aklavietėje, Robinas pakviečia jį į grupę. Vėlesnėse pasakose Willas Scarlet supažindina brolį Tucką su Robinu, kai grupė padeda bardui išgelbėti jo mylimąją ir reikia religingo vyro, kuris juos susituoktų.
Manoma, kad brolis Tuckas atsirado kaip tarnaitė Marian, kaip tradicinių gegužės dienos švenčių dalis. 1475 ir 1560 m. Gegužės dienos pjesėse pasakojama istorija, panašiai kaip Robinas Hudas ir Curtal Friar, kai Tuckas buvo pašalintas iš savo ordino dėl pagarbos stokos. Jis mėgsta maistą ir gėrimus, todėl prisijungia prie grupės, kad taptų jų ministru.
Originalioje istorijoje ir daugelyje vėlesnių versijų Robinas ir Tuckas įsitraukia į protų mūšį. Paprastai, grasindamas ar apgaudamas, Robinas priverčia Tucką nešti jį per upę. Šios pasakos beveik visada baigiasi tuo, kad brolis įmetė Robiną į vandenį, o tai dažnai baigiasi kardais. Ši tradicija veda į dvi skirtingas personažo versijas: tinginį, blaškantį, komišką Tucką ir piktą, maištingą kalavijuočių meistrą.
Galbūt dėl to, kad Gegužės dienos veikėjai buvo gimę, brolis Tuckas kartais vaizduojamas Mariano atžvilgiu. Dažnai jis yra jos kapelionas arba ilgametis nuodėmklausys, o kartais jis yra labai svarbus padedant Marianai pabėgti į Šervudą. Kai kuriose versijose Tuckas raginamas susituokti su Robinu ir Marianu.
Personažas dažnai tarnauja kaip jungtis tarp nusikaltėlių grupės ir išorinio pasaulio. Nors jis dažnai vaizduojamas kaip gyvenantis su nusikaltėliais, taip pat yra interpretacijų, kurios rodo, kad brolis Tuckas prižiūri bažnyčią skurdžiuose kaimuose, supančius Šervudo mišką. Išlaikydama garbingą padėtį miestuose, ši brolio versija gali gauti informacijos apie Robino priešą Notingemo šerifą ir padėti atrasti bet kokius piktojo šerifo kėslus.
Kadangi į istorijas jis įsitraukė tik praėjus šimtmečiams po originalių Robino Hudo baladžių, Tuckas išlieka šešėline figūra, atvira interpretacijoms. Daugelis rašytojų naudojo jį taip, kaip jiems atrodo tinkama, siekdami toliau plėtoti siužetą ir pasiūlyti įžvalgų apie kitus veikėjus. Skirtingai nei su Robinu Hudu ir Willu Scarlet, nėra įrodymų, kad egzistavo istorinis brolis Tuckas. Nepaisant to, brolis yra įtrauktas į beveik kiekvieną šiuolaikinę Robino Hudo legendos adaptaciją ir turi tvirtą vietą Šervudo nusikaltėlių istorijoje.