Antarktidos tyrinėjimų herojiškas amžius buvo laikotarpis Antarktidos istorijoje, pasižymėjęs daugybe žvalgomųjų ekspedicijų, kurių daugelis sulaukė didelio visuomenės dėmesio. Didvyriškosios eros metu, kaip kartais vadinamas šis laikotarpis, priešiškoje Antarktidos aplinkoje liūdėjo daugybė ekspedicijų, o ekspedicijų, kurios sugebėjo saugiai grįžti namo, nariai dažnai tapdavo savo bendruomenių įžymybėmis; kai kurie net tapo žinomais autoriais.
Daugelis žmonių sutinka, kad šio amžiaus pradžia įvyko 1895 m., per Šeštojo tarptautinio geografinio kongreso susitikimą Londone, Anglijoje. Susitikimo dalyviai iš esmės sutiko, kad Antarktida yra paskutinė siena, ir paskatino kurti žemyno tyrinėjimo ekspedicijas, tikėdamiesi galbūt iki šimtmečio sandūros jį nustatyti. Tyrinėtojai visame pasaulyje į rezoliuciją reagavo būriais, pradėdami siautulį ekspedicijų, kurių daugelis, deja, buvo prastai suplanuotos ir prastai įvykdytos.
Antarkties tyrinėjimų herojiško amžiaus pasakojimuose išsiskiria keturi dideli vardai: Roaldas Amundsenas, Douglasas Mawsonas, Robertas Scottas ir Ernestas Shackletonas. Amundsenas pirmas atvyko į Pietų ašigalį, tai buvo reikšmingas pasiekimas, tačiau vėliau jis mirė per gelbėjimo misiją. Mawsonas vadovavo kitai ekspedicijai į Pietų ašigalį, pakeliui kentėdamas didžiulį nepriteklių, tačiau jis išgyveno, kad papasakotų istoriją ir mirė sulaukęs 76 metų nuo smegenų kraujavimo. Scottas garsėja tuo, kad Amundsenas buvo sumuštas per spūstį į Pietų ašigalį ir žuvo ant Rosso ledo šelfo, o Shackletonas dalyvavo vienoje ekspedicijoje ir vadovavo dar trims ekspedicijoms, o galiausiai mirė nuo širdies priepuolio 1922 m. keliauti po Antarktidą jūra.
Antarktidos tyrinėjimų didvyriškojo amžiaus pabaiga atėjo 1917 m., kai pasaulinis dėmesys ėmė daug labiau koncentruotis į augantį Pirmojo pasaulinio karo įniršį, todėl liko mažai laiko skirti žmonių ir išteklių Antarkties tyrinėjimams. Būsimos ekspedicijos pranašumas buvo ryšių sistemų, mechanizuoto transporto ir daug geresnio Antarktidos aplinkos suvokimo pranašumas, todėl jos buvo daug mažiau pavojingos, o šiandien daugelis tautų turi Antarktidos tyrimų įrenginius.
Ši era Antarkties istorijoje yra ypač įdomi, nes, skirtingai nei daugelis ankstesnių nežinomų žemių tyrinėjimų, ji buvo labai dokumentuota. Daugybė nuotraukų, piešinių, paveikslų, rąstų ir žurnalų išliko iš Antarkties tyrinėjimų didvyriško amžiaus, liudijančių įvykius Antarkties ekspedicijose, o daugelis ekspedicijų buvo atidžiai stebimos žiniasklaidoje ir plačiai paskelbtos knygose. Kai kurie žmonės mano, kad šis laikotarpis yra šiek tiek anachronistinis, kai vyresni nei gyvenimą vyrai ieško nežinomybės tokiu stiliumi, kuris labiau tiktų XVIII amžiuje nei XX a.