Kiaulių įlankos invazija įvyko 17 m. balandžio 1961 d. Tai buvo JAV vyriausybės bandymas nuversti Fidelio Castro vyriausybę Kuboje. Po Kubos revoliucijos 1959 m. Kubos ir JAV santykiai tapo įtempti. Castro konfiskavo daug JAV turto ir taip pat turėjo tvirtų ryšių su Sovietų Sąjunga.
Eizenhauerio administracija kartu su Centrine žvalgybos agentūra (CŽV) mokė Kubos tremtinius nuversti Castro vyriausybę. Viceprezidentas Richardas Niksonas buvo pagrindinis invazijos į Kiaulių įlanką šalininkas ir sutiko, kad invazija turi būti stumiama į priekį. Daugybė Kubos tremtinių buvo apmokyti kovoti Floridoje ir Gvatemaloje.
Iki 1961 m. prezidentas Johnas F Kennedy (JFK) buvo atsakingas už invaziją. Jis pakeitė daugybę invazijos detalių, įskaitant nusileidimo vietas. Jis taip pat nurodė, kad Castro turi sovietų tankus ir ginklus kaip tikrąją invazijos priežastį. 17 m. balandžio 1961 d. įvyko Kubos prieš Kastro Fuerza Aerea Revolucionaria (FAR) arba Revoliucinių oro pajėgų bombardavimas. JAV oro pajėgos turėjo surengti priešingą ataką, kuri veiksmingai pašalintų Kubos oro pajėgas.
Šie oro antskrydžiai buvo pavadinti „Operacija Puma“. Operacija „Puma“ žlugo, be abejonės, dėl daugelio priežasčių, iš kurių viena buvo Castro išankstinės žinios apie atakas, kurios leido jam perkelti savo lėktuvus nuo smūgio zonos. Prieš šią ataką kapitonas Mario Zuniga jau skrido virš Kubos ir teigė, kad į jo variklį buvo šaudoma. Pranešimai parodė, kad netikros kulkų skylės variklyje buvo išgręžtos prieš skrydį. Tačiau stebinčiam pasauliui pasirodė, kad į jį nušovė Castro vyrai.
17 m. balandžio 1961 d. prasidėjo sausumos invazija. 1,511 Kubos tremtinių išsilaipino Kiaulių įlankoje, esančioje pietinėje Kubos pakrantėje. Kariuomenei susidarė įspūdis, kad nuversdami Castro juos palaikys vietiniai gyventojai. Tačiau Castro žinojo apie invaziją ir jau buvo įvykdęs mirties bausmę ir įkalinęs žmones, įtariamus turinčiais amerikiečių simpatijas.
Prasidėjo tankų mūšiai ir neturėdamas matomos paramos Kubos tremtiniams, Kennedy netrukus pradėjo atšaukti tolesnę JAV paramą invazijai į Kiaulių įlanką. Invazija baigėsi 21 m. balandžio 1961 d. JAV žlugo ir 68 Kubos tremtiniai buvo mirę. Iš kitų 1029 tremtinių kai kuriems buvo įvykdyta mirties bausmė, o likusieji buvo išsiųsti į kalėjimą Kuboje dėl kaltinimų išdavyste. 21 m. gruodžio 1962 d. kaliniais buvo prekiaujama su JAV už 53 milijonus JAV dolerių (USD), skirtų maistui ir vaistams.
Kiaulių įlankos invazija buvo visiška nesėkmė ir prezidento Kennedy gėda. Kai kurie manė, kad tai tik padidino Castro populiarumą. Po invazijos Castro sustiprino savo santykius su Sovietų Sąjunga, todėl 1962 m. kilo Kubos raketų krizė. Amerikos prekybos embargas su Kuba tebegalioja iki šiol.