Pirmoji surinkimo linija automobilių pramonėje buvo įrengta XX amžiaus pradžioje. Ankstyvąją surinkimo linijos versiją Ransomas Eli Oldsas naudojo nuo 20 m. gamindamas automobilį, žinomą kaip „Curved Dash Olds“. Vėliau ši pirmoji surinkimo linijos koncepcija buvo patobulinta masinėje „Ford“ automobilių gamyboje naudojant konvejerio juostą. „Ford Highland Park“ gamykloje Mičigane buvo įrengta pirmoji konvejerio juosta naudojanti surinkimo linija, kuri leido įmonei drastiškai sumažinti surinkimo laiką ir gamybos sąnaudas.
Įdiegus pirmąją surinkimo liniją, buvo išspręsta sugaišto laiko problema, atsiradusi dėl to, kad darbuotojai turėjo atnešti ir gabenti dalis į automobilį, prie kurio jie dirbo. Judančioje surinkimo linijoje automobilis pajudėjo diržu pas darbuotojus, kurie galėjo likti savo pozicijoje ir atlikti kiekvieno automobilio darbus su po ranka esančiomis detalėmis. Tai taip pat reiškė didesnę kiekvieno surinkimo linijos darbuotojo specializaciją atliekant tam tikras užduotis. „Ford“ galėjo pasigirti, kad viskas gamykloje judėjo – ant konvejerio, pakabinta nuo viršutinių grandinių ar kartais tiesiog dėl gravitacijos jėgos. Darbuotojai buvo atleisti nuo atnešimo, kėlimo ir nešimo darbų.
Henris Fordas prie judančios surinkimo linijos koncepcijos nepriėjo per naktį, tačiau metodas buvo sukurtas kelerius metus. Teigiama, kad mintis apie judančią juostą jam kilo stebint grūdų konvejerio juostą malūne. Norint sutvarkyti surinkimo linijos išdėstymą, automobilio gamybos procesas turėjo būti suskirstytas į keletą skirtingų užduočių. „Ford“ naudojosi laiko ir judėjimo eksperto paslaugomis, kad stebėtų darbuotojų veiksmus ir nustatytų laiką, reikalingą kiekvienai surinkimo linijos užduočiai atlikti.
Kita svarbi koncepcija, užtikrinanti sėkmingą surinkimo liniją, buvo dalių standartizavimas. Kad judanti surinkimo linija veiktų, bet kurią dalį turi būti galima sumontuoti bet kuriame iš automobilių. Tai reiškė, kad dalių nebegalima gaminti rankomis. Reikėjo didesnio tikslumo, todėl jų gamyboje reikėjo naudoti patobulintas mašinas ir pjovimo įrankius.
Pagrindinė problema, kilusi įdiegus judančią surinkimo liniją, buvo ta, kad darbuotojai buvo linkę į nuobodulį ir nusivylimą. Jų darbą sudarė pavienės pasikartojančios užduotys, kuriose buvo palyginti mažai kūrybiškumo. Judanti surinkimo linija taip pat darė nuolatinį spaudimą kiekvienam darbuotojui atlikti tą pačią užduotį reikiamu laiku per visą dieną. Teigiama yra tai, kad sutrumpėjęs gamybos laikas ir sumažėjusios sąnaudos reiškė, kad darbuotojams galėjo būti mokamas didesnis atlyginimas.